具身研习社 10月20日消息,近日,新加坡机器人公司Sharpa Robotics宣布其灵巧手产品SharpaWave正式进入量产并启动客户交付。该产品搭载自研“动态触觉阵列”(DTA)系统,基于神经网络算法,实现0.005N灵敏度与每秒180帧的数据采集速度,支持实时纹理识别与六维力检测。SharpaWave采用仿生同构架构,具备22个自由度,指尖输出力超20N,动作频率达4Hz以上。