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2025-10-21 全球首个“力位混合控制算法”提出

来源：豆包

相关论文目前已斩获国际机器人学习大会杰出论文奖。

具身研习社 10月21日消息，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”。该算法无需依赖力传感器，就能让机器人同时学习位置与力的控制，相关任务成功率较只使用位置控制的策略提高了约39.5%。更值得关注的是，其相关论文目前已斩获国际机器人学习大会杰出论文奖，这也是该奖项设立以来，首次由全中国籍学者团队摘得。