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2025-11-13 宇树推出首款轮式人形机器人G1-D
来源：宇树科技
G1-D是宇树打造的首款轮式机器人，不含末端的整机自由度为19。
具身研习社 11月13日消息，今日，宇树科技在官网上新了一套数采训练全栈解决方案。该方案基于一款全新的轮式人形机器人G1-D，是集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台，还能提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架。
据了解，本次推出的G1-D，是宇树打造的首款轮式机器人，不含末端的整机自由度为19，采用轮式与升降相结合的移动升降设计，升降精度±0.5mm，末端夹爪精度±0.1mm，系统遥操延时﹤100ms，采集频率为60Hz。
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