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具身研习社 11月14日消息,11月13日,北京人形机器人创新中心全面开源具身智能VLM模型——Pelican-VL 1.0。该模型覆盖7B、72B参数规模,是迄今为止“最大规模的开源具身多模态大模型”。
根据测试,Pelican-VL 1.0的性能超越GPT-5 同类模型15.79% ,与Google gemini 系列模型相比提升19.25%,同时也超越通义千问、书生万象等国内模型,成为了目前最强的开源具身多模态大模型 。