2025-11-20 我不是针对你，我是说在座的各位：Figure AI 创始人都“怼了”哪些人形机器人公司？

作者：沙客   出品：人形机器人洞察研究

核心概要：

激进的“网络战”营销策略：Brett Adcock 摒弃了科技行业常见的合作共赢规范，采取极具攻击性的社交媒体策略，试图通过公开贬低竞争对手，将 Figure AI 塑造成人形机器人领域“赢家通吃”的唯一领导者。

以“打假”为名的攻击手段：他频繁指控竞争对手（如优必选、1X、MindOn Tech）造假，声称其演示视频是基于 CGI 特效、遥操作（Teleoperation）或预录动作回放，而非真正的自主 AI，以此以此以此确立自身技术优越性。

具体的商业打压：攻击范围极广，从指责小鹏汽车（Xpeng）抄袭设计，到公然预言竞争对手 Agility Robotics 因技术落后将在一年内破产。

高估值下的独立扩张：尽管争议不断，这种强硬姿态助推 Figure 估值高达 390 亿美元；他已切断与 OpenAI 的深度绑定，转而全力推广自研模型，并计划继续募集数百亿资金以扩充军备。

明显的“双重标准”：Adcock 虽然对同行极尽苛刻，但对自己遭受的质疑（如《财富》杂志指出其夸大与宝马的合作）容忍度极低，甚至威胁要对媒体采取法律行动。

Figure AI 的创始人兼首席执行官，现年 39 岁的他正逐渐成为科技界最具争议的人物之一，这或许是他有意为之，因为他采取了一种非传统且咄咄逼人的社交媒体策略。他丝毫不将其他机器人公司视为同行。他将人形机器人竞赛描绘成赢家通吃的局面，并拒绝遵守行业内的合作规范。无论冷门还是其他策略，这种做法都奏效了：Figure 已经筹集了近 20 亿美元，很可能拥有该领域最大的资金储备。

Figure被认为是这场最终取决于重大突破（而这种突破可能不会很快发生）的竞赛中的领头羊。目前获得巨额融资的公司要么声称能够解决问题，要么就是等着别人解决问题后再从中获利。Figure属于前者，Adcock也公开表示，他想把Figure打造成为有史以来规模最大、最具变革性的公司。阿德科克并非通过硅谷传统精英培养体系，而是凭借科技产业成为亿万富翁。他成长于伊利诺伊州，拥有佛罗里达大学工商管理学士学位。他的第一个重大成功是科技驱动型招聘平台Vettery，这是他自主创业的成果，他将其规模化发展，最终以约1亿美元的价格出售。

之后，他又复制了这一成功模式，创办了电动垂直起降飞行器（eVTOL）公司Archer Aviation，该公司后来上市，估值达数十亿美元，使他跻身亿万富翁行列。阿德科克在社交媒体上的影响力在2023年开始迅速攀升，当时他的个人品牌Figure正式上线。据网红营销平台Favikon的数据显示，他在X平台（前身为Twitter）上的粉丝数量从2023年1月的约6万增长到2025年底的超过30万。他在LinkedIn上的发展轨迹也与之类似，目前已积累了近15万粉丝。

此外，他在Instagram上拥有3.5万粉丝，在Threads上拥有2.44万粉丝，在Blueksy上拥有1400名粉丝（但他目前不活跃）。

2025年11月16日，布雷特·阿德科克官方网站首页截图

随着 Figure 的估值飙升至惊人的 390 亿美元，Adcock 的发帖风格也变得更加尖锐和咄咄逼人。在公司发展的早期，他主要发布一些专业且具有前瞻性的信息，例如 Figure 的发展动态、招聘信息、创业技巧以及一些轻松幽默的内容。而如今，他经常公开指责竞争对手，称他们虚报进度、谎报产量，甚至窃取 Figure 的知识产权。尽管他乐于挑战和批评竞争对手，但当自己受到同样的审视时，他的反应却十分强烈。

当《财富》杂志暗示他夸大了菲格与宝马的合作时，阿德科克威胁要采取法律行动。这其中的讽刺意味显而易见，尤其考虑到他自己公开攻击对手的言辞远比《财富》杂志的报道更加尖锐，影响也更大。

优必选机器人

阿德科克声称，中国优必选机器人公司的一段营销视频展示了该公司所谓的世界上首次使用 CGI 制作的人形机器人的大规模交付，这一说法迅速走红网络。这位首席执行官最近称中国的人形机器人领域的进展被大大夸大了，并表示人形机器人头部反射的灯光效果令人怀疑。他称这家位于深圳的机器人公司是“一家向客户提供（假）机器人的中国公司”。

Brett Adcock 在 X 上公开批评 UBTECH Robotics。

优必选科技于2023年12月在香港联合交易所（HKEX）上市，成为首家上市的中国人形机器人公司。此前不久，中国制定了目标，计划到2025年实现人形机器人的大规模生产，并在2027年占据市场主导地位。

据报道，该公司在2025年已获得国内1.12亿美元的订单，目前正积极扩大其多样化机器人产品的生产规模。优必选科技（UBTECH）最初以销售消费级机器人、DIY套件以及迪士尼授权的钢铁侠和星球大战互动玩具起家。自2010年代末以来，该公司一直在CES、世界机器人大会（WRC）和世界人工智能大会（WAIC）等展会上公开展示双足人形机器人。优必选科技最初的原型产品面向消费者，但后来将重心转向了工业自动化领域。虽然部分回复支持阿德科克的观点，但也有相当一部分人持反对意见，其中不乏声称自己当时就在视频拍摄现场的人。

优必选科技随即发布了一段幕后花絮视频，其中包含无人机拍摄的拍摄画面。尽管优必选科技没有直接回复阿德科克，但显然他们是在回应他：“他们说这看起来太完美了，不像是真的，但完美并非凭空捏造！它是精心设计的。智能制造的下一个时代已经到来。让我们携手共创未来！”

为了反驳视频是电脑合成的说法，优必选公开了其营销视频拍摄的原始素材。

阿德科克坚持他最初的观点。针对机械工程师弗莱彻·尤因（Fletcher Ewing）的帖子，尤因认为优必选（UBTECH）的视频是真实的，阿德科克回复道：“哈哈，那是电脑特效。”深圳人形机器人初创公司灵智人工智能（Spirit AI）的产品副总裁钱勇在回复中邀请阿德科克去中国。

Brett Adcock 在 LinkedIn 上再次强调，UBTECH 的病毒式营销视频是 CGI 制作的。

MindOn Tech灵启万物

阿德科克还将矛头指向了深圳一家新兴公司——灵启万物。这家初创公司由腾讯机器人X实验室的前研究人员于2025年5月创立，其首次公开演示的 Unitree G1人形机器人迅速走红网络。这款机器人经过训练，能够执行常见的家务。它利用机械臂捡拾垃圾、递送包裹、整理杂物，还能与儿童互动。

Figure创始人Brett Adcock对深圳初创公司MindOn Tech的病毒式演示提出批评。

虽然这家初创公司坚称机器人无需远程操控即可自主运行，但阿德科克推测它实际上并非如此。他说，机器人并非实时思考和反应，而只是重复播放预先录制的动作。他还指出，在机器人执行需要真正感知能力才能完成的动作时，视频结尾处关于机器人并非远程操控的免责声明却消失了。Figure AI 的创始人 Brett Adcock 对一段 Unitree G1机器人做家务的病毒式传播视频提出了质疑，他认为该机器人并非真正自主行动。他认为，该机器人并没有实时思考和反应，而只是重复播放预先录制的动作——就像按下动作文件的“播放”键一样。视频制作公司声称“没有远程操控”，但当机器人抓取物体时，这一声明却悄然消失。Adcock 认为这表明有人在远程控制这些部件。

Agility Robotics

Figure 与另一家被认为是人形机器人竞赛领导者的 Agility Robotics 之间的紧张关系在 2025 年 11 月初公开暴露出来，并迅速升级。事情起因是Adcock在X上发帖说：“我最引以为豪的时刻之一就是将一个自主人形机器人送入现实世界。时至今日，我仍然相信Figure是第一家，或许也是唯一一家实现这一目标的公司。”

Agility Robotics 和 Brett Adcock 在 X 平台上发生争执

位于俄勒冈州塞勒姆的 Agility 公司有人对此表示异议，该公司的官方 X 账号转发了 Adcock 的吹嘘，并配文：“这就像你的朋友告诉你他是第一个在水中加入柠檬汁制成清凉饮料的人一样。”

这条帖子惹恼了位于俄勒冈州塞勒姆的Agility公司的某位员工。 

这家初创公司的官方X账号转发了Adcock的炫耀帖，并配文：“这感觉就像你朋友跟你说他是第一个在水里加柠檬汁做成冰饮的人一样。” Agility公司于2015年从俄勒冈州立大学动态机器人实验室孵化而来，该公司表示，其旗舰机器人Digit已经为亚马逊和GXO物流 等知名项目实现了自主运行。

Brett Adcock 表示，Agility Robotics 将在不到 12 个月内破产。

当阿德科克直言不讳地预测Agility公司将在一年内破产时，这场交流从玩笑变成了恶语相向。

他在回复热门X账号和Figure盟友@TheHumanoidHub时补充道，“这是由于糟糕的工程选择以及过去10年几乎没有任何进展”，而且“照目前的情况来看，他们不太可能生存下去”。尽管阿德科克做出了预测，敏捷机器人公司还是伸出了橄榄枝：“玩笑归玩笑，我们非常欣赏你们团队所做的工作。要兑现我们对社会的共同承诺，需要整个行业全力以赴。”

OpenAI

Figure在2024年初与OpenAI达成一项备受瞩目的合作后，发展势头迅猛。OpenAI当时已迅速成为全球人工智能热潮的中心。然而，不到一年后，Adcock突然终止了合作关系，并开始公开淡化OpenAI在合作中的作用。他后来声称，大型语言模型（LLM）只是实现机器人通用自主性的“最小拼图”。

与 OpenAI 分道扬镳后，Figure 发布了自主研发的 Helix AI 视觉-语言-动作 (VLA) 模型。此后，Adcock 一直强调数据才是机器人真正造福大众的瓶颈。Figure 正在积极收集人体运动数据，以训练其端到端 AI 模型。

1X Technologies

自硅谷机器人公司 1X Technologies 于 2024 年 8 月推出其首款 NEO 人形机器人原型以来，Adcock 就一直在暗中向该公司施压。

最初，Figure 和 1X 的发展方向不同。Figure 专注于工业应用，其人形机器人正在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车工厂进行测试；而 1X 则致力于开发 NEO，将其定位为家庭助手。随着 Adcock 加速 Figure 进军消费市场，两家公司逐渐成为直接竞争对手。如今，Figure 的市场营销重点也放在了家务劳动上。

Figure AI 的主页重点介绍了家庭应用案例

2025年2月，1X公司发布了第二代NEO机器人，Adcock在社交媒体上巧妙地指出，他没有将NEO列入其在X和Threads网站上发布的每周人工智能和机器人新闻汇总中。他此前曾宣布，他计划排除那些“旨在欺骗观众，使其误以为它是自主运行”的远程操控演示。

Brett Adcock 于 2025 年 2 月在 X 节目中巧妙地向 1X 发起挑战。

他写道：“这对公众来说是误导性的，对那些真正取得端到端进展的人来说也是不公平的。”虽然他没有直接点名1X，但显然指的是竞争对手发布的37秒营销视频，该视频介绍了其NEO Gamma人形机器人。这次发布是本周最重大的进展之一，但Adcock的推文却对此只字未提。1X的视频并未明确说明演示中的人形机器人是自主运行还是远程操控，其创始人兼首席执行官Bernt Bornich后来澄清说，它是两者的结合。

1X公司发布的营销视频介绍了其第二代家用人形机器人NEO Gamma

1X 和 Figure 采取了不同的策略，积极推进家庭部署。1X公司于2014年在挪威成立，现总部位于帕洛阿尔托。该公司正在接受其NEO机器人的预订，用户可以选择以每月499美元的价格租赁（至少6个月），也可以选择以2万美元的价格直接购买。1X公司表示，他们正在努力实现NEO机器人的完全自主运行，但随着NEO性能的提升，远程操控将作为辅助手段。早期用户提供的数据将用于改进1X公司的Redwood人工智能模型。

Figure公司目前尚未直接销售其机器人，但Adcock表示，公司收到的咨询量足以在未来四年内售出10万个类人机器人。他对目前市场上流行的“人机交互”模式持强烈批评态度。他指责包括1X在内的竞争对手将远程操控演示冒充自主机器人，欺骗公众。“大多数主要竞争对手……他们的大部分内容和更新都是通过人工方式发布的，” Adcock在2025年11月Nikhil Kamath的WTF播客节目中说道。“我认为这可能是我见过的最具欺骗性的事情之一。”

小鹏 Iron

2024年底，中国电动汽车制造商小鹏汽车推出首款全尺寸人形机器人Iron时，Adcock暗示其髋部设计抄袭了Figure的第一代原型机。他表示，小鹏的工程师“完全复制了我们的脊柱/髋部”，并指出Figure出于正当理由早已放弃了这种架构。

Figure AI创始人Brett Adcock抨击小鹏汽车的铁杆粉丝

尽管阿德科克补充道：“真想知道他们的臀部是从哪里来的。”但这一指控并没有阻止小鹏汽车出现在他的每周总结中。

特斯拉Optimus

总的来说，阿德科克在谈论特斯拉的人形机器人计划时一直非常谨慎。在WTF播客节目中，他表示自己不会主动打探特斯拉Optimus项目的内部消息，而埃隆·马斯克将Optimus项目视为特斯拉未来愿景的核心支柱。

Brett Adcock 回复了一篇关于 2024 款特斯拉 Optimus 演示的帖子

然而，他明确表示，他认为Figure的旗舰人形机器人比特斯拉的更胜一筹。2024年1月，他在一篇发表于X论坛的帖子下回复，该帖子将特斯拉的Optimus折叠衬衫与Figure的第一代机器人Figure 01制作咖啡的演示进行了比较。他回应道：“没错，这对比非常鲜明——一个是远程操控的，另一个则完全由神经网络控制。”

人形机器人的未来

进入2026年，Figure公司仍在积极筹集资金，目标是在2029年前交付至少10万个机器人。Adcock最近发布了一则招聘启事，寻找一位所谓的“资本募集主管”，负责领导即将开展的募资活动。该招聘启事要求应聘者是一位能够独立寻找、构建和完成投资项目的交易撮合者，并且能够接受35万至65万美元的基本年薪。

“我的公司在过去五年里筹集了40亿美元。现在是时候再次加速了，” 阿德科克在社交媒体上表示。“今天，我正在组建一支资本募集团队。这支团队将筹集数百亿美元，将科幻变为现实，他们将直接向我汇报。”

内容来源：https://mikekalil.com/blog/brett-adcock-vs-everyone/