2025-11-20 宇树轮式人形机器人新品亮相；星动纪元、星尘智能等完成融资

编辑：具身研习社社员

宇树推出首款轮式人形机器人G1-D

近日，宇树科技在官网上新了一套数采训练全栈解决方案。该方案基于一款全新的轮式人形机器人G1-D。本次推出的G1-D，是宇树打造的首款轮式机器人，不含末端的整机自由度为19，采用轮式与升降相结合的移动升降设计，升降精度±0.5mm，末端夹爪精度±0.1mm，系统遥操延时﹤100ms，采集频率为60Hz。

李飞飞团队推出首款商用世界模型Marble

AI教母、斯坦福大学教授李飞飞的创业公司World Labs宣布推出首款商用世界模型Marble。Marble支持大规模多模态，可以从文本、图像、视频或粗略的3D布局中创建3D世界；Marble还允许用户交互式地编辑、扩展和组合世界。

桥介数物完成PreA+轮融资

桥介数物（深圳）科技有限公司（简称“桥介数物”）宣布完成PreA+轮融资，本轮融资由深创投独家投资。本轮融资资金将主要用于下一代云原生机器人动作开发平台的迭代升级和商业化落地，以及加速推进公司出海战略布局，进一步巩固其在机器人行为控制领域的技术壁垒与市场先发优势。

星动纪元获近10亿元A+轮融资

星动纪元宣布完成近10亿元A+轮融资。本轮融资由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金（由京国瑞与首程控股共同管理）联合注资。

此次融资将进一步支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本及北汽产投的加入，也为公司的产业应用进一步打开战略协同发展空间。

原力灵机完成10亿元融资，阿里巴巴领投

原力灵机（重庆）智能科技有限公司（简称“原力灵机”）宣布完成数亿元A+轮融资，阿里巴巴为独家投资方。

此前，公司A 轮融资由蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投和正景基金跟投，老股东君联资本超额追投、启明创投和九坤创投追投；两轮融资金额近10亿元。这也是原力灵机今年以来获得的第三次融资。本轮资金主要用于智能机器人软、硬件技术研发与落地。

灵宇宙完成2亿元Pre-A轮系列融资

AI+消费机器人公司灵宇宙完成2亿元Pre-A轮系列融资，本轮融资由上海国际集团旗下国方创新、国泰海通、广发信德、滴滴出行、拉卡拉旗下考拉基金、润建股份等参投。

据了解，本轮融资将主要用于产品技术研发以及海内外市场拓展，通过对LingOS操作系统与多模态AI交互技术的投入，持续优化产品体验，拓展产品矩阵。

星尘智能完成数亿元A++轮融资

星尘智能（Astribot）宣布完成数亿元A++轮融资，由国科投资和蚂蚁集团联合领投，Bloom Advance Capital、时代伯乐（金马游乐产业基金管理人）、南山战新投等知名财务机构及产业资本跟投，老股东锦秋基金继续追投。

据了解，本轮融资将重点用于研发人才梯队建设、绳驱本体的规模化制造准备、多场景解决方案深化与产业化能力提升，进一步推动具身智能的工程化与商业化落地。

蓝点触控完成C轮超亿元人民币融资

蓝点触控（北京）科技有限公司（简称“蓝点触控”）正式宣布完成C轮超亿元人民币融资。本轮由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投。

据蓝点触控介绍，本轮融资将重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展，进一步巩固公司在机器人智能化进程中的技术护城河，强化市场领先地位。

优必选回应Figure创始人公开质疑

日前，优必选发布了工业人形机器人Walker S2量产交付视频，Figure创始人逐帧分析后在X平台称视频大概率是电脑特效。对此，优必选回应称，该指控不实，优必选官方社媒后续已经发布了一镜到底原速原声的视频，画面显示现场确实有大批人形机器人产品。

上纬新材独立开展具身智能业务

上纬新材宣布，将独立开展机器人业务。目前，名为“智元上纬”的公众号已上线，账号主体为上纬新材料科技股份有限公司，并发布了机器人概念产品预热海报，海报上印有“大有可为、静观其‘变’”的字样。

此前，智元恒岳要约收购上纬新材完成了股份交割，智元机器人联合创始人彭志辉担任上纬新材董事候选人。

特斯拉将再度扩建得州超级工厂

特斯拉正筹备再度扩建得克萨斯超级工厂，新建一座专用设施，未来将用于其人形机器人Optimus的量产。据透露，特斯拉弗里蒙特工厂年产能预计为100万台。而马斯克表示，公司将在得州超级工厂新建的专用厂房内，实现年产能1000万台的目标。

越疆机器人与信维通信签署战略合作协议

越疆机器人与信维通信正式签署战略合作协议，双方将在具身智能机器人、高性能协作机器人等领域开展合作。越疆方面表示，这一合作将增强越疆在核心零部件供应方面的保障能力，优化供应链体系。通过将合作伙伴纳入战略供应商体系，越疆将获得关键零部件的优先供应。

同花顺布局具身智能

有网络消息称，同花顺已成立具身智能团队，且相关人员招聘工作已启动。

经具身研习社核实，同花顺官网已同步上线相关岗位。

招聘方向包括：感知：端到端视觉大模型、3D视觉、多模态融合、触觉传感；决策：扩散模型、强化学习、模仿学习、行为规划；控制：全身运动控制、双臂协同、灵巧手操作、实时运动规划；系统：ROS 2、嵌入式Linux、实时控制系统、机电一体化设计；导航：LIDAR SLAM、无地图导航、3D点云实时处理、高精度动态地图。

宇树科技完成上市辅导

据证监会官网消息，宇树科技IPO辅导状态已变为“辅导验收”，仅历时四个多月便完成上市辅导，将冲刺“A股国产人形机器人第一股”。

宇树科技在今年9月表示，公司正在积极推进IPO筹备工作，并预计在今年第四季度提交上市申请文件。如果成功，宇树科技的IPO将成为近年来中国规模最大、知名度最高的本土科技公司上市之一。

加速进化人形机器人全球累计出货量超700台

截至目前，加速进化人形机器人全球累计出货量已突破700台，其中海外市场占比超50%。公司预计明年产能将跃升至数万台规模，产品价格也将进一步下探。

据了解，加速进化已于今年6月、7月连续完成两轮融资，A轮系列融资金额已近5亿元。