2025-12-01 第一家能赚钱的人形企业，回来了

作者：Levi.   出品：高工人形机器人

曾经的人形机器人“顶流”Agility Robotics，在 2025 年显得格外沉寂。

作为全球“第一家能赚钱的人形机器人企业”，Agility 今年既没有新品，也鲜少公布商业落地的最新进展，上一条与之相关的新闻还停留在 4 月的融资消息：当时，Agility正在开启新一轮4亿美元的融资，由WP Global Partners领投，软银集团参投，此轮融资将使Agility Robotics的估值在投前达到17.5亿美元。

长时间的低调，甚至让外界开始质疑：这家曾跑在人形赛道最前排的公司，是否无法跟上今年行业加速狂飙的节奏，已经掉队？

直到近日，Agility 才终于在年末给出一条打破沉默的消息：旗下人形机器人 Digit 已在美国佐治亚州弗劳里布兰奇的 GXO 物流中心完成了超过10万个周转箱的实际搬运任务。

官方虽未披露部署的机器人数量，但强调该数据来自真实产线场景：Digit的工作是将货物从移动机器人移载到传送带，完全嵌入生产场景而非Demo展示。

此外，Agility还明确表示，Digit现在每天都在亚马逊、GXO 和舍弗勒等工业物流巨头的仓库中运行。

10万个周转箱，对成熟的物流行业来说并不惊人；但对人形机器人而言，它意味着一次真实且ROI可计量的商业化进展。

毕竟，“2025 量产元年”喊得再响，人形机器人今年真正落地的场景仍以展演、科研、数采为主，工业级的稳定作业尚未真正兑现。行业普遍将 2026 年底 视为更具现实感的破局时间点。

正因如此，Agility 在年末抛出这条进展，意图其实并不难读：

在 Figure、特斯拉以及一众创业新秀的高调攻势下，他们要证明自己并未退出第一梯队。沉默不等于落后，老牌玩家依然是全球人形商业化的领跑者之一。

为什么他们能第一个把人形机器人卖出去？

回顾人形机器人的商业化路径，从试点、验证，到真正落地与付款，Agility 无疑是冲得最快的一家。

首先，与当下人形企业纷纷涌向“灵巧操作”“拟人结构”不同，Agility 仍坚持最初的产品路线：实用、专一、可复制。

从最新的视频来看，Digit 的外形与核心动作几乎没有变化：腿部依旧是经典的反关节“鸵鸟腿”设计，手部依然是电动夹爪而非灵巧手，执行的任务也同样朴素：搬运周转箱、卸载移动机器人上的货物、将货箱放到指定位置。

这些动作放在如今的行业竞争里毫不起眼，与目前人形赛道更流行的装配、检验、组装等任务相比，显得技术含量不够，但 Agility 的判断非常明确：让企业愿意为稳定的搬运能力付费，比展示复杂技能更重要。

为进一步提升 Digit 在重复性任务中的稳定性，Agility 也在持续做有针对性的工程化优化。今年 4 月，他们宣布将对 Digit 进行一系列关键升级，包括：延长电池续航、实现自动对接式充电、强化安全机制，以及重新设计机械臂与末端执行器以扩大抓取角度范围。

从商业化进度来看，Agility “稳定优先”的路线押对了。

早在 2023 年，Digit 就进入亚马逊西雅图南部的物流中心，承担筛选物料箱、将货箱搬上输送线等高重复度工序。亚马逊既是Digit的首家应用方，也是 Agility B 轮的投资方，投资 1.5 亿美元的背书，让 Digit 商业化第一步变得格外顺畅。

Digit在亚马逊仓库工作

龙头做了样板，后续玩家自然更敢投入。随后，全球最大的纯合同物流供应商 GXO 在旗下 Spanx 工厂引入 Digit 试点，让它完成从移动机器人 到传送带的转运任务。试点结束后，GXO 的评价极为直接：与 Agility 的开创性项目“取得成功”，Digit 的作业质量达到了可推广水平。

自那之后，Agility 的商业化节奏明显提升。

2024 年 6 月，GXO 与 Agility 签署多年期协议，宣布在其全球物流网络中全面部署 Digit。同月就有 Digit 正式在仓库投入运营，GXO 更将其称为“人形机器人历史上首次真正投入商业化运作”。仅两个月后，Agility 即展示了 Digit 在 GXO 仓库完成 1 万个订单搬运的量化进展。

值得注意的是，此次超过 10 万个周转箱 的任务，仍来自 GXO 的同一条商业化产线。从任务规模来看，Digit 在 GXO 的部署量并未扩张，这一方面折射出Digit作为一款产品，尚未成熟到大规模落地，另一方面也体现出 Agility 一贯的谨慎扩张策略。

与此同时，Agility 并未将 Digit 绑定在单一客户上，而是持续拓展终端，并将 Digit 打造成一个可被集成的能力模块。

2024 年 5 月，北美老牌系统集成商 Zion Solutions Group 宣布，将 Digit 纳入其仓储解决方案体系。也就是说，在未来的交付中，Digit 将和移动机器人、输送线、立体仓库系统一起被打包卖给客户。这是 Agility 商业模式走向产品化、组件化的重要一步。

而真正体现工业对Digit认可度的，是舍弗勒的加入。2024 年 11 月，德国老牌零部件供应商舍弗勒不仅投资 Agility，还签下采购协议，计划到 2030 年前在全球 100 家工厂部署 Digit。

在商业模式上，Agility 也并非只靠卖硬件，而是提供 RaaS（机器人即服务）+ 整机销售两条路径。外界曾传出 Digit“每小时 30 美元”的收费标准，回本周期不到两年。Agility 随后澄清：这是以美国人工成本 30 美元/小时为基准的 ROI 计算，意味着 Digit 的成本在两年内即可被摊平。粗略推算，Digit 单机成本应低于 10.8 万美元。

这个价格放在今年来看，显然太贵了，但关键是这意味着ROI 可计算了。 这代表 Digit 已从“炫技产品”迈向“工业设备”。随着 2025 年整个人形行业的 BOM 成本雪崩式下降，Digit 的成本进一步下探只是时间问题。

从亚马逊的试点，到 GXO 的量化运营，再到最终完成 10 万个周转箱的真实搬运任务，Agility 已率先跑通了物流场景的商业化闭环。它们证明了，Digit 已从“能干活”走向了“有人愿意为它的劳动效果付钱”，这是当前所有人形企业都在追求、却尚未真正实现的终点。

在这个意义上，即便 Agility 的 2025 年看起来“没有动静”，但这 10 万个周转箱，正是他们过去两年所有商业化尝试的阶段性结果，也让他们站在了比大多数对手更接近大规模落地的起点上。

Agility VS. Figure：“商业化元年”的第一场战役

有意思的是，Agility 宣布“完成 10 万个周转箱搬运”这一里程碑的时间点，恰好落在 Figure 发布宝马试点项目总结报告后的第二天。Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 称，在过去六个月里，Figure 02 在宝马生产线上装载了超过 9 万个零件。

10 万对 9 万，这组数据的呼应几乎不可能是巧合，而是头部人形企业在商业化落地上，竞争开始逐渐升温的投影。

更戏剧的是，两家的最新动态在上周形成了更明确的对照：

Agility Robotics在本周一宣布，Digit已通过由美国职业安全与健康管理局（OSHA）认可的国家检测实验室（NRTL）现场审查。这意味着，Digit的安全性已经得到监管机构认可，获得了安全认证，可以在真实工作环境中与人类并肩作业。

而就在上周五，Figure前首席产品安全负责人 Robert Gruendel 在加州法院起诉 Figure，称其此前警告机器人力量足以“打碎人类头骨”，甚至曾在故障期间在钢制冰箱门上刻出四分之一英寸的裂缝，之后他就被以“业绩不佳”为由解雇。

Gruendel VS. Figure AI的诉状

他还指控 Figure 在向投资者展示“产品安全计划”后进行了大幅修改，“幅度大到可能被视为欺诈”。

在这样一个时间点，Agility 公布通过安全认证，外加这条公告的标题《Beyond the Hype》（超越炒作），其意味不言自明。

事实上，这场暗流涌动的竞争在 11 月初就已经拉开了序幕。

当时，Adcock在社交媒体高调宣称：“我最引以为豪的时刻之一，就是将一款自主人形机器人送入现实世界。时至今日，我仍然相信 Figure 是第一家，或许也是唯一一家实现这一目标的公司。”

这一“首创且唯一”的说法马上引起了 Agility的反驳，Agility 在X平台讽刺道：“这就像你朋友告诉你，他是第一个往水里挤柠檬汁的人，然后说这是一种很酷的新饮料。”

与马斯克一样高强度“冲浪”且好斗的Adcock显然不打算忍下这口气，马上反呛：“不到12个月你（Agility Robotics）就会破产”，他还进一步补充称：“由于糟糕的工程设计以及过去十年几乎没有任何进展，照目前的情况来看，它们不太可能生存下去。”

这场争执很快吸引了第三家明星人形企业，1X 的产品副总裁 Dar Sleeper 转发并发表评论：“善良 > 混蛋。”

在几轮短兵相接后，Agility 选择收手，用一句打圆场的回应结束战局：“好吧……看来我们得等到明年11月再来快速确认一下了。玩笑归玩笑，我们非常欣赏你们团队的工作。要兑现我们对社会的共同承诺，需要整个行业全力以赴。加油！”

但 Adcock 显然不打算轻松放过对手，只甩下一张表情包：“下次你来的时候，要么全力以赴，要么就别来。”

这并非Adcock第一次公开抨击竞争对手，他曾质疑某些公司“视频造假”，也批评过 1X 的技术路线。但与其说这是情绪爆发，不如说他在主动构建一个叙事：无论量产还是商业化落地，Figure 要在公众心中占据“全球第一”的心智位置。

相应地，Agility 也在用自己的方式反制：安全认证、真实产线数据与社媒回怼，都在试图告诉行业：真正先落地、先赚钱、先进入工业体系的，是他们。

这场口水仗，与其说是花边新闻，不如说是行业竞争升级的信号。 作为一个前沿、叙事尚未固化的赛道，大众认知仍在形成；而“认知”本身正是竞争的战场。

随着人形机器人从概念展示走向真正的商业化，对品牌、市场心智与客户认知的争夺战也立刻打响，海外是创始人在社媒正面交锋；国内则可能以“行业流言”“路线争议”的形式展开。

而当 2025 年接近尾声，人形机器人的“商业化落地元年”正在加速开启。这场 Agility 与 Figure 的唇枪舌战，不过是一场未来大战的提前预演。

在这一场更漫长、更残酷的战争中，当中国玩家们冲入战场时，战争的烈度与血腥程度都会被彻底改写，今年的 10 万和 9 万，恐怕只是第一回合的记分牌而已。