21小时前 我们拆解了新Atlas的参数，看看国产人形机器人谁能一战？

作者： 余柯    出品：机器人产业应用

在 CES 2026的聚光灯下，波士顿动力正式把液压 Atlas 送进历史，首次公开了全电动 Atlas——一台为工厂而不是为 YouTube 而生的“蓝领机器人”。这一更迭不仅是驱动方式的改变，更是一次从“实验室炫技”向“工业实战”的暴力进化。面对这位来自大洋彼岸的“工业猛兽”，中国的人形机器人“军团”——宇树、智元、银河通用、优必选、开普勒等头部玩家，究竟是望尘莫及，还是有一战之力？今天，我们剥离所有的营销滤镜，严格依据波士顿动力发布的最新硬核参数，与国产第一梯队进行一场“刺刀见红”的纸面交锋。

核心要点

拆解新Atlas 的核心参数

国产应战: 差异化“群狼战术”

终局思考: 供应链与迭代的“非对称战争”

01

拆解全电动 Atlas 的核心参数

在寻找对手之前，我们必须先看清擂主的底牌。新的电动 Atlas 不再是一个为了模仿人类而存在的机器，它更像是一个披着人形外衣的精密工业设备。根据官方披露的数据，它的各项指标都透着一股“进厂打工”的决心。

首先，在外观与结构上，新 Atlas 抛弃了以往那种矮壮的印象，身高拔高到了1.9 米。这是一个非常具有压迫感的数据，意味着它在工厂环境中能轻松覆盖高层货架的操作区域。与之匹配的是90 公斤的自重，这个体重在人形机器人界属于“重量级”选手。大自重带来了极其稳固的底盘和抗干扰能力，但也对电机的爆发力提出了地狱级的要求。最让人细思极恐的是它的56 个自由度，且大部分关节可以完全旋转。这种设计彻底打破了生物学的限制——人类转身需要移动脚步，而 Atlas 只需要像坦克炮塔一样旋转腰部和头部，0.5 秒内就能完成转身，工作效率直接倍杀人类。

其次，是极其硬核的负重与作业能力。Atlas 的双手拥有50 公斤（110 磅）的瞬时承重能力，以及30 公斤的持续搬运能力。哪怕是单手，也能稳稳提起 20 公斤的重物。配合2.3 米的超长臂展，它几乎能覆盖绝大多数工业标准件的搬运需求。为了适应工厂的“脏乱差”环境，波士顿动力直接给出了IP67 的防护等级。这意味着什么？意味着这台机器人完全防尘，甚至可以在 1 米深的水中短时间浸泡。无论是粉尘飞扬的水泥厂，还是有切削液飞溅的机床车间，它都能从容应对。

最后是续航与智能化。虽然4 小时的标准续航（重载搬运 2 小时）看起来中规中矩，但它支持3 分钟自主换电。在智能化方面，它具备360° 视觉感知，支持无围栏人机协作，并且能够通过条形码或 RFID 直接接入工厂的 MES/WMS 系统。可以说，Atlas 已经不仅仅是一台机器人，而是一个即插即用的“超级工人”。

02

国产军团：谁能接住 Atlas 的招？

面对 Atlas 设下的“1.9米身高、IP67防护、50kg负重、360度关节”这四道考题，国产头部厂商交出了怎样的答卷？我们选取了宇树 H1、智元 A2、优必选 Walker S1、开普勒 K1、傅利叶 GR-2、银河通用 Galbot S1进行横向对比。

2.1

第一回合：身板与灵活性（结构之争）

Atlas 的 1.9 米身高和 360 度关节是其最大的“杀手锏”。在这一点上，国产机器人走的是完全不同的路线。

宇树 H1身高约 1.8 米，但体重控制在 47 公斤左右，仅为 Atlas 的一半。这种轻量化设计让 H1 成为了“速度之王”，它是目前公开实测的全尺寸电动人形机器人的奔跑世界纪录保持者（3.3米/秒）。虽然它不能像 Atlas 那样做反关节旋转，但极轻的机身带来了极高的动态平衡能力，能空翻、能劈叉，走的是“灵巧刺客”路线。

优必选 Walker S 系列和 智元 A2则更像标准的“人类模仿者”，身高普遍在 1.72 米至 1.75 米之间，体重在 55-76 公斤。这个体型是为了完美适配人类现有的生活和工作空间（如门框高度、工位宽度）。虽然它们没有 Atlas 那种“非人”的 360 度旋转能力，但在狭窄的人类通道中穿梭更加自如。

战局分析：在“非人”的高效灵活性上，Atlas 确实独步天下。但在仿生适配度上，国产机器人更贴近亚洲人的体型标准，更容易融入现有的劳动密集型产线。

优必选 Walker S2同样把速度提到了2 m/s、防护干到 IP54，证明“亚洲尺码”也能淋雨小跑，不给 Atlas 留任何“唯快不破”的借口。

“天工” 2.0已把奔跑速度飙到3.33 m/s ，刷新纯电驱全尺寸人形纪录， IP54 防尘防溅让它能在户外巡检、电力登高场景里一路狂奔 。

乐聚“夸父”五代身高 1.73 m、体重 63.5kg，可负重20kg ，关节最大扭矩400Nm， 实测时速 1.94 m/s，0.3 秒内完成动态平衡调整，比 Atlas 的 0.5 s 响应更快，专门盯着工厂通道里“小步快跑”的节拍 。

2.2

第二回合：力气大不大？（负重之争）

进厂打工，力气是硬指标。Atlas的 50kg 瞬时负重和 30kg 持续负重，是一道极高的门槛。

“银河通用刚发布的 Galbot S1是国内最能打的选手，以 50 kg 双臂持续负载、IP54 防护、8 h 自主换电，已在宁德时代产线零遥操搬运，率先把具身智能送进工业重载核心区。”

在这一项上，开普勒 K1 也紧追不舍。K1 的身高 1.78 米，体重 85 公斤，体格最接近 Atlas。更重要的是，它采用了类似行星滚柱丝杠的执行器技术，这让它的爆发力极强，最大负重能力可达25-30kg（部分极限测试甚至更高）。

战局分析：拼绝对力量，Atlas 依然和Galbot S1不遑多让，但开普勒 K1 已经咬得很紧。国产机器人更多在寻求“够用就好”的平衡点，毕竟绝大多数工厂搬运任务并不需要 50kg 的怪力。

2.3

第三回合：皮实耐造吗？（防护之争）

这是目前国产机器人与 Atlas 差距最大的一项。

Atlas 的 IP67 级防护，意味着它可以直接用水管冲洗。而国内大多数人形机器人（如宇树 H1、智元 A2 等）主要应用场景还在室内或科研环境，防护等级多为 IP20（防手指触碰，不防尘防水）或 IP54（防泼水）。

目前国内防护做得较好的是开普勒K1，标称IP54，具备一定的户外作业能力，能防尘防泼水。但要达到 Atlas 那种能在泥泞、油污环境中摸爬滚打的级别，国产供应链在密封工艺、散热设计和材料选择上还有一段路要走。

战局分析：这一局 Atlas 完胜。国产机器人目前更像“白领”，适合在干净的智能工厂或展厅工作；而 Atlas 是真正的“蓝领”，能下工地、能进矿山。

2.4

第四回合：谁更持久？（续航之争）

Atlas 的续航是 2-4 小时，支持 3 分钟换电。

在这一点上，智元 A2表现出了极强的竞争力。智元 A2 最近完成了一项壮举：连续行走 106 公里。这背后是其优秀的电源管理系统。更关键的是，智元支持热插拔——换电池时机器人不需要关机。相比 Atlas 的“关机/休眠换电”，热插拔理论上可以实现 24 小时无缝轮转，机器一秒钟都不用停。

战局分析：在能源管理策略上，中国厂商凭借在新能源汽车产业链上的积累，不仅不输，甚至在补能效率上略有反超。

03

拓展思考：中国军团的“非对称战争”

通过拆解参数，我们必须承认：如果单挑综合工业性能，全电动 Atlas 依然是目前地表最强的人形机器人。它 1.9 米的身高、IP67 的防护和 360 度的关节，构成了极高的技术壁垒，是当之无愧的“六边形战士”。

但是，国产机器人并没有选择和 Atlas 硬碰硬，而是打起了“群狼战术”和“非对称战争”：

·拼场景细分：Atlas 想做全能王，而国产机器人则在垂直领域深耕，工业、商业、家庭全面开花。

·拼供应链成本：这是 Atlas 最大的软肋。业内推测Atlas 售价可能在 15-25 万美元（约合人民币 100-180 万）。而国产机器人凭借珠三角和长三角强大的供应链，已经将价格打到了 20-50 万人民币的区间，宇树甚至推出了 9.9 万元起的入门级产品。对于工厂老板来说，买一台 Atlas 的钱，可以买一支国产机器人小队，这种“机海战术”在商业落地时极具诱惑力。

·拼迭代速度：波士顿动力无论是液压还是电动，更新周期都以年为单位。而中国厂商几乎每个季度都有新版本、新功能。

04

总结：国内谁能打？

没有一个单一的型号能全面“打赢”Atlas，但中国有一个分工明确、性价比极高、迭代速度恐怖的机器人矩阵。Atlas 指明了通往工业的终极方向，而中国军团正在用极其凶猛的速度，试图在每一个细分赛道上，把这位“老师傅”拉下马。

一场关于钢铁、代码与电流的战争，才刚刚开始。