2026-01-29 OpenMind推出人形机器人应用商店

作者：沙克   出品：人形机器人洞察研究院

管及北京市政府投资引导基金，共同发起了规模达100亿元人民币的“北京机器人产业发展投资基金”。该基金定位为省级机器人产业基金，旨在通过政府引导与市场化运作，解决高端机器人产业的资金渴求。

总部位于硅谷的OpenMind 公司正式推出了其机器人应用商店，这是一个与硬件无关的市场，旨在作为机器人智能的通用分发平台。该平台的目标是推动行业摆脱专有、垂直整合的技术栈，使人形机器人和四足机器人能够通过软件更新而非硬件升级来获得新功能。

此次发布标志着OpenMind在为机器人行业提供“智能基础设施”的使命上迈出了重要一步。此前，该公司刚刚开启了BrainPack的预售， BrainPack是一款售价999美元的模块化传感器和计算套件，旨在为现有机器进行改造，使其具备高度自主性。

当前机器人技术发展高度分散，大多数机器都被锁定在单一供应商的生态系统中，这限制了跨平台协作。OpenMind 首席执行官、斯坦福大学教授 Jan Liphardt 认为，要使机器人真正实现通用化，它们需要一个技能和认知层，其进化速度要超过其物理形态。

“电脑和手机都自带操作系统……但真正的神奇之处在于，每个人都可以通过应用程序来个性化定制自己的手机和电脑，”利普哈特说道。“你的人形机器人也不例外。”

App Store 基于 OpenMind 的硬件无关操作系统OM1构建。OM1 利用轻量级配置文件来定义模型和任务逻辑，使开发者能够将复杂的行为（例如自主移动或社交互动）打包成可在异构硬件上运行的便携式应用程序。

OpenMind并非孤军奋战。该公司已与一系列合作伙伴达成合作，这些合作伙伴占据了全球人形机器人和四足机器人市场相当大的份额：

优必选机器人：这家总部位于深圳的巨头最近声称实现了“全球首次工业人形机器人批量交付”，目前正在履行超过 8 亿元人民币（约 1.13 亿美元）的订单。

智元机器人：这家初创公司最近庆祝了其第 5000 台设备的推出，并以其敏捷的Lingxi X 系列而闻名。

云深处科技：DR02全天候人形机器人的生产商，该机器人专为危险环境而设计。

逐际动力：Oli 人形机器人和模块化TRON 2“变形金刚”的制造商。

其他合作伙伴：该集团还包括Fourier、Booster、Dobot和 Magic Lab。

这些合作伙伴将参与一个创始联盟，为机器人应用定义共享接口和标准，并计划于 4 月在斯坦福大学附近举行第一次面对面会议。

许多公司都在关注“每分钟推送多少个小部件”，而利普哈特对应用商店的愿景则倾向于具有社交智能的机器。在最近发表的题为《人人皆可使用的机器人》的宣言中，利普哈特认为，对于大规模普及而言，连接和信任比蛮力更为关键。

他认为，护理、教育和服务领域长期存在的劳动力缺口是OpenMind生态系统的主要目标。该应用商店上线时推出了五款应用，分别专注于自主移动、社交技能和隐私保护——其中隐私保护功能很可能集成了最初为BrainPack预告的原生人脸检测和模糊处理功能。软件主导权的激烈竞争

OpenMind此举正值业界日益将软件视为规模化发展的主要瓶颈之际。争夺“机器人界的安卓”宝座的竞争日趋激烈：

宇树科技最近声称其全球出货量领先 5500 台，并且已经预告将推出自己的“应用商店”，供人形机器人众包学习舞蹈和武术等技能。

Flexion Robotics 公司获得了 5000 万美元的资金，从隐秘状态中脱颖而出，以Unitree G1作为主要开发套件，构建类似的“水平软件层” 。

智元机器人发布了LinkCraft ，这是一个零代码平台，旨在降低机器人编舞和讲故事的门槛。

OpenMind 应用商店的成功与否，取决于其 1000 多名开发者组成的社区能否开发出真正解决实际应用需求缺口的应用程序。尽管“模拟到现实”转换的技术挑战依然巨大，但以标准为导向的联盟的成立表明，业界终于准备好打破各自为政的局面，转而采用共享的神经系统。