5小时前 耶鲁00后造的机器人，已经每天去酒店上班了

作者：Levi.   出品：高工人形机器人

最近几个月，人形机器人行业发生了一件反直觉的事情：新本体产品，明显变少了。

在2024年与2025年前三个季度，几乎每周都有企业发布人形机器人新品。从整机结构到运动能力，从执行器到具身模型，行业沉浸在一场持续升温的新品竞赛中。但进入2026年，尽管行业关注度仍在攀升，新产品发布的节奏却明显放缓。

原因并不复杂。

对于具备完整供应链整合能力的团队而言，制造一台能够完成演示动作的机器人，已经不再是决定性门槛。真正困难的，是让机器人进入真实环境，并持续承担工作。

“打穿场景”，成为2026年具身智能行业最明确的目标。

也正是在这样的背景下，优理奇发布了其第三代机器人产品：Wanda Panther黑豹系列。

Panther发布的视频中，最先引发关注的，是一系列看起来近乎“炫技”的画面。

厨房场景中，两台机器人分工协作，一台翻炒，另一台递盘与清理。机械臂在共享空间中交错移动，却始终保持精确避让与节奏同步，整个过程没有停顿，也没有冲突。

另一段画面里，机械臂举起酒瓶，在液面尚未触及杯口之前提前减速，使酒液停在恰到好处的位置。扑克牌在指端被逐张分离并连续发出；机械臂在柔性布料上完成毫米级刺绣；机器人接过访客递来的衣物并完成递送；甚至在高尔夫挥杆瞬间，双臂与本体完成完整的动力学协同。

这些画面横跨多机协同、精细操作、预测控制与整机动力学协同，几乎覆盖了具身智能最关键的能力维度。

但这些展示的意义，并非炫技。

真正关键的是，它们所呈现的，已经不再是孤立动作，而是完整任务的执行能力：机器人开始能够理解任务流程，在动态环境中持续执行多个步骤，并保持稳定运行。

据优理奇创始人兼CEO杨丰瑜透露：“其实Panther去年年中就已经完成样机开发，但我们希望它是一款能够真正落地的产品，而不是一个概念展示。因此，我们花了很长时间将它投入真实场景反复验证和迭代。”

优理奇创始人兼CEO 杨丰瑜

相比此前更接近技术验证阶段的产品，Panther更像是一台为现实世界而设计的机器人。视频中所展示的家务能力，并未停留在演示层面，而是开始进入“类家庭场景”中真实部署。目前，Panther已经进入多家酒店场景，承担清洁与服务相关工作。

与其说这是一次常规产品迭代，不如说优理奇的产品策略，已经随着行业阶段悄然转向：从证明机器人“能做到什么”，转向证明机器人“能够长期完成什么”。

在具身智能冲刺商业化落地的今天，这种转变具有决定性意义。行业竞争的焦点，已经不再是谁能够完成更惊艳的演示，而是谁能够让机器人在真实世界中持续运行，并稳定交付价值。

人形机器人，正在从演示阶段，进入交付阶段。Panther的发布，正发生在这一临界点上。

为了让机器人倒酒不洒，优理奇重构了整机结构

如果只从视频表面来看，Panther最容易让人关注的，是它完成了许多过去难以稳定实现的动作：

两台机器人在厨房中同步协作，机械臂在狭小空间内交错移动却始终避免干涉；递送衣物时，机器人能够在不同高度间连续完成抓取与递交；而在倒酒与高尔夫挥杆瞬间，整机动作保持高度稳定，没有迟滞与失控。

这些能力的出现，固然离不开算法的进步，但更关键的，是优理奇对机器人本体结构的一次系统性重构。

最先被重新设计的，是机器人的移动结构。

在类家庭如酒店清洁场景中，机器人必须频繁在狭窄空间内调整位置。机械臂完成操作的前提，是本体能够以足够精确的位置停靠目标点。而传统差速底盘在这一过程中往往存在天然局限：机器人只能通过前进与转向的组合完成位置调整，当空间受限时，路径修正过程会变得缓慢且不稳定。

在视频展示的厨房场景中，两台机器人在共享空间中持续移动并交替完成翻炒、递送与清理动作，这种能力的基础，是Panther采用的四转四驱全向底盘结构。

相比传统底盘，全向移动能力使机器人可以直接横向平移或原地旋转，在有限空间内完成精确位置修正。

这意味着机器人可以在不中断任务节奏的情况下完成位置调整，使多机协同成为可能，也使其能够在真实作业环境中持续运行，而非依赖预留空间的演示环境。

如果说底盘决定了机器人能否抵达任务位置，那么升降结构则决定了机器人能否覆盖完整作业空间。

在视频中，无论是递送衣物，还是完成刺绣与精细操作，机械臂始终能够在不同高度范围内稳定工作。这一能力的基础，是Panther对本体垂直结构的重新设计。

Panther将升降行程扩展至80cm，并采用垂直升降结构，使机器人能够覆盖从地面到高位的完整作业空间。相比此前更接近类人比例的结构，这种设计显著扩大了机器人可达范围，使其能够在不移动本体的情况下完成不同高度任务。

这不仅提高了操作效率，也为机器人在酒店清洁、递送服务等真实场景中持续工作提供了基础。机器人不再局限于单一高度操作，而是能够适应真实环境中不断变化的空间条件。

支撑视频中另一类关键能力的，是整机动力系统的升级。

打掼蛋时，要精准夹取超薄、光滑的卡牌，并准确地打出相应的牌；高尔夫挥杆瞬间，双臂与本体完成完整动力学协同。这类动作的共同特点，是机器人必须在极短时间内完成连续控制调整，而不是简单执行预设轨迹。

为支撑这一能力，Panther将整机动力平台从24V升级至48V。更高的动力平台，使执行器具备更大的控制裕度与响应速度，使机器人能够在动作过程中持续进行微调，而不是依赖一次性动作完成。这种能力，使机器人能够完成预测控制，而非简单反馈控制，从而在复杂任务中保持稳定。

比这些结构变化更深层的，是机器人设计逻辑本身的转变。

Panther不再优先围绕类人外观或单项动作能力进行优化，而是围绕任务执行的完整性重新定义结构。底盘、升降与动力系统不再是孤立模块，而是作为统一系统支撑机器人完成完整任务链条。

这也解释了为什么视频中展示的，并不是单个动作，而是完整任务过程。

从整体结构层面看，相比上一代产品，Panther的变化并非仅仅纸面性能的提升，而是根据现实场景任务的需求，重构了支撑AI运行的物理躯壳。

也正是在这一基础之上，视频中的那些炫目能力才具备了真正意义。它们不只证明了优理奇的技术能力，还预示着一台真正可以被部署的机器人正在出现。

视频里的“超能力”，正在酒店房间里变成日常

值得一提的是，Panther视频中那些令人印象深刻的能力，并非孤立设计的展示动作，而是优理奇在真实交付场景中逐步打磨出的能力外显。

优理奇对Panther的诸多迭代，首先建立在他们对真实环境的持续理解与反复验证之上。杨丰瑜表示，所有结构与系统调整，并非为了这次Demo临时准备，而是在酒店与类家庭场景部署过程中，从大量细碎但关键的实际问题中逐渐积累形成。

进化的目标始终明确：让机器人能够在现实环境中日复一日地、稳定地执行完整任务链条。

酒店清洁，正是这一能力最直接的验证场。

与结构固定、流程高度标准化的工业产线不同，酒店房间本质上是一个高度动态的类家庭空间。房间布局存在差异，物体位置随使用不断变化，被褥、衣物、垃圾与日用品的状态始终处于非结构化状态。

机器人需要完成的，也不是单一动作，而是一系列连续任务：进入房间、移动至不同区域、抓取物品、整理空间，并在多个任务之间持续切换。

视频中递送衣物与处理柔性物体的能力，正对应酒店场景中的真实需求。

衣物、毛巾与床品本身形态柔软、不固定，抓取点随时变化，任何微小误差都可能导致抓取失败或物体滑落。Panther通过融合视觉与触觉信息，能够动态判断接触状态并实时调整抓取策略，使机器人不再依赖固定抓取方式，而是能够适应不断变化的物体形态。

类似地，视频中展示的多机协同做饭能力，本质上对应的是机器人在真实环境中进行多步骤任务执行的能力。

在酒店清洁过程中，机器人需要在不同区域间持续移动，完成垃圾清理、物品归位与基础整理，并在多个子任务之间保持连续运行。这种能力的核心，并不是某一个动作的完成，而是任务级拆解与稳定执行能力。

据透露，目前Panther已在多家酒店展开实际部署，并能够承担约80%的基础清洁工作，包括物品整理、空间清洁辅助与基础递送任务，其余部分由人工完成最终检查与收尾。这种人机协作模式，使机器人开始真正进入商业运营体系，而非停留在实验环境中。

在这些真实环境中，比起硬件来说，决定机器人能否自主持续运行的，是机器人的大脑。

为此，优理奇为Panther构建了一套由UniFlex、UniTouch与UniCortex组成的算法体系，并与全栈自研本体深度整合，使机器人能够在真实环境中持续运行，而非依赖单次示教执行固定动作。

其中，UniFlex使机器人能够通过少量示教快速掌握新任务，并将学习结果迁移至不同房间与不同环境中复用。这意味着机器人不再依赖逐一编程，而能够随着部署规模扩大持续适应新空间。

UniTouch则使机器人具备更稳定的精细操作能力，它通过“视觉生成触觉”的方式帮助机器人执行精细操作，值得一提的是，这来源于杨丰瑜当年在耶鲁攻读博士期间的工作。

通过融合触觉与视觉信息，机器人能够在接触过程中实时判断物体状态，并动态调整控制策略，从而在处理柔性物体与非结构化目标时保持稳定执行。这一能力，正是视频中递送衣物与精细操作得以实现的基础。

杨丰瑜在博士期间发表的论文

而UniCortex承担更接近任务调度系统的角色。它能够将完整清洁流程拆解为多个子任务，并根据环境变化动态调整执行顺序，使机器人能够在多个房间与多步骤任务之间持续运行，而不会因单一环节异常导致整体中断。

正是这种“大脑”与“身体”的深度整合，使Panther的视频展示不再只是一次技术演示，而是对其真实工作能力的提前呈现。视频中那些看似炫目的能力，本质上已经在酒店这样的类家庭环境中持续运行，并开始承担实际工作。

对于机器人而言，一次成功的动作没有意义。只有当它能够在真实环境中每天重复执行同一类任务，并保持稳定运行时，它才真正从样机，转变为产品。

结语：当炫技变成产品，具身智能才开始生效

Panther的视频之所以引发关注，并不只是因为那些看起来令人惊讶的瞬间，而是因为这些能力已经越过了一个关键分界线。

倒酒时提前减速，是预测控制在真实世界中的体现；多机协同做饭，是任务级拆解与调度能力的外显；递送衣物与处理柔性物体，则意味着机器人已经能够应对非结构化环境中最常见、也最棘手的操作对象。

这些能力，在证明机器人已经具备更完整的能力结构：能够拆解复杂任务并持续执行、能够丝滑地完成高精度的动作、能够通过预测而非简单反馈完成精细控制、能够在动态环境中稳定运行。

更重要的是，优理奇已经把这些能力带入现实。

当Panther进入酒店房间，它面对的不再是可控的演示环境，而是每天都在变化的真实空间：不同的房间布局、不同的位置偏差、不同形态的物体状态，以及持续运行所带来的稳定性挑战。机器人必须不断移动、识别、抓取、调整，并在长时间运行中保持一致的执行能力。

Panther的意义，正在于优理奇试图将这些能力，从一次演示，转变为可以每天重复发生的现实。

因为对于客户而言，视频中的成功毫无意义。在目前这个冲刺商业化落地的阶段，只有当机器人能够在酒店中持续执行清洁任务，能够在复杂环境中稳定运行数小时、数天甚至数月，技术才真正转化为生产力。

Panther所呈现的，正是这一跃迁的起点：那些曾经只存在于演示视频中的能力，正在第一次以产品的形式进入现实，并开始承担真实世界的工作。