3小时前 宝马工厂的人形机器人，黄仁勋是背后老板之一

作者：Ivy    出品：高工人形机器人

在人形机器人这条赛道上，不少车企都跃跃欲试，想要自己下场造本体。但宝马是个异类，它从未流露出亲手打造机器人的野心，却总能成为第一批把人形机器人请进工厂的车企。

2月27日，宝马集团在其莱比锡工厂启动一项试点计划，成为德国首家在生产中部署人形机器人的公司，这也是具身智能被首次引进欧洲。

而这家位于德国的莱比锡工厂，每年生产宝马1系、2系、MINI Countryman，以及高达30万个高压电池。

据宝马透露，这次试点项目，目标是将人形机器人技术整合到现有的汽车量产中，特别针对高压电池和组件装配中存在高风险的环节。

宝马特别提到，电动汽车电池模组需要格外小心地处理，工人们光是搬运这些部件，就常常得穿上全套防护装备。几轮班次下来，这种高强度的重复劳动让人倍感疲惫。而恰恰是在这类需要反复执行相同操作的任务中，机器人的稳定性展现出天然的优势。

更有意思的是，宝马选中的人形机器人名为AEON，其并非产自典型的本体企业，而是来自瑞典的测量技术巨头Hexagon。

骑平衡车的人形机器人

AEON采用移动方式是轮足驱动，而非常见的双足或轮式底盘，其身高1.65m，体重60kg，移动最高速度可达2.4m/s，被称为“骑在平衡车上的超级车间能手”。

值得注意的是，AEON由Hexagon和英伟达合作共同开发，由NVIDIA加速计算、NVIDIA Omniverse和NVIDIA Jetson提供支持。Microsoft Azure平台支持AEON功能的可扩展开发和按需培训。maxon的下一代执行器为AEON在多种环境中独特而高效的运动提供动力。

在配置方面，其全身配备22个传感器（含12个环境识别摄像头和AR摄像头），搭载3台高性能内置计算机，可实现本地化实时AI处理；

在负载和续航能力方面，其手臂能稳定搬运8公斤货物，短时间可承载15公斤重物，配备全自动电池更换系统，单块电池满电可支持4小时高强度工作，此外，AEON在充电站自行更换电池，只需要30秒。

虽未透露具体售价，但Hexagon机器人部门总裁Arnaud Robert确认这款机器人价值达数十万欧元。

从Hexagon披露的项目进度表来看，在预先完成全方位扫描和数字化的工厂空间内，AEON将实现自主操控和搬运零部件。

2026年4月，AEON原型机将接受新一轮更大规模的评估测试，完整的试点阶段则计划于今年夏天启动。

而在此之前，Hexagon会进一步提高AEON的适应性，使其能够根据不同任务灵活切换，即只需更换夹爪或扫描器，机器人便可立即投入新的工作。

这也意味着，宝马正在尝试一条不同于传统固定式工业机械臂的路线。

借助宝马近期整合的各类系统所汇集的数据，AEON能够自由移动，适应不同的产线布局，并在每天的工作中变得越来越“聪明”。为了实现更顺畅的运作，宝马必须打破以往造成诸多阻碍的数据孤岛，正如所有数据都能实时传输到AEON的“大脑”中。

轮上的乌龟与飞奔的兔子都很重要

众所周知，这也不是宝马第一次将人形机器人引入工厂。

2024年1月，宝马与美国人形企业Figure AI签署的初始协议，将其人形机器人Figure 02引入位于南卡罗来纳州的斯帕坦堡制造中心。

Figure 02被完整部署于一条正在运行的装配线上，在为期11个月的时间里，其参与了超过3万辆宝马X3的生产，完成超9万件金属板件装载。

在工作长度方面，Figure 02每周一至周五，执行10小时班次，累计运行时长突破1250个小时，行走估算超过120万步（约200英里）。

Figure表示，随着Figure 03的推出，将正式启动Figure 02的退役工作。

宝马的思路很灵活，没有把所有希望都押在一种人形机器人身上。他们在美国试一款，在德国试另一款，分别承担不同的任务。这就像是在做“对比测试”，想看看究竟哪种方案更适合未来的工厂。

在美国与Figure的合作试点，是对通用人工智能和双足运动的深度探索；而在德国与AEON的试点，则精准聚焦于结构化的物流与装配任务。

这清晰地表明，人形机器人工人的“入侵”不会是一场整齐划一的接管。我们更可能看到的，是一个碎片化的生态：像AEON这样专精于特定场景的轮足人形机器人负责繁重的物流搬运，而更先进的双足机器人则逐步被引入复杂、以人为核心的工作站。

或许是受到韩国现代汽车工厂工人公开反对机器人进入工厂的影响，宝马集团数字化主管Michael Stroebel在上周五表示，“目前没有计划通过用新机器人取代工人来裁员”。

AEON和国内人形机器人的重叠

而在AEON进驻宝马工厂的消息中，我们也不难发现，其技术路径与近期国内人形机器人新品呈现出的某些特征，恰有不谋而合之处。

一方面，在AEON的形态选择上，轮式双足方案在人形机器人领域并不多见，而国内，广汽集团就曾推出了类似的轮式双足人形机器人。

2月26日晚间，广汽集团宣布孵化成立广东慧仑科技有限公司，从而开启机器人产业独立发展、规模化突破的新阶段。

据悉，广汽集团是人形机器人赛道布局最早的车企之一。2021年，广汽成立人形机器人研发团队。

2024年12月，其发布第三代具身全尺寸人形机器人GoMate；2025年11月，第四代具身智能机器人GoMate Mini亮相广州车展。

而GoMate搭载着可变轮足，即同时具备两轮足和四轮足运行模式。

资料显示，在两轮模式下，GoMate身高1.75 米，全身具有38个自由度，移动速度最高可达 15km/h， 相比同类产品节能达 80％ 以上，续航达6小时。作为人形机器人两大核心部件，GoMate自研驱动器重量仅40克，灵巧手集成视觉与触觉传感器，可精准抓取各种物品。

另一方面，AEON的制造商Hexagon，是一家测量技术与信息技术提供商，公司专注于传感器、软件及数字信息技术解决方案，并通过收购的方式将其技术版图扩至徕卡测量、鹰图公司、Infor等企业。

尽管目前关于AEON空间感知能力的技术细节披露不多，但坐拥测量技术全球领导者地位的制造商，早已为其在这一领域的表现提供了最有力的背书。

而在今年1月，有一款人形机器人新品NOMAD也来自于一家专注传感器、空间智能等领域的公司宸境科技。

NOMAD是宸境科技和宇树科技联名推出，其搭载了Insight 空间智能模组，并接入 LooperRobotics 全栈空间智能方案，赋予机器人 “空间直觉”，可自主完成场景建模、任务规划、多机协同，计划 2026 年二季度出货。

资料显示，LooperRobotics是宸境科技正式推出具身智能新品牌，而Insight全自主空间智能相机，内置10TOPS NPU算力，实现端侧算法闭环处理；188°超广角镜头消除感知盲区，并具备24g抗震与强光抑制的工业级鲁棒性，即便在颠簸、极端光照环境下也能精准输出位姿数据。

当我们把视线从AEON进驻宝马工厂的消息上稍稍拉远，回望过去两年国内人形机器人行业的新品发布，会发现一些有趣的交叠。

AEON身上所呈现的技术路径，无论是轮足移动方案，还是依托测量背景构建的空间感知能力，都在某种程度上与国内厂商近期探索的方向形成呼应。

GoMate手稿

这款由测量技术巨头打造的AEON，仿佛在不经意间汇集了行业里正在萌芽的诸多想法：它选择用更务实的轮子穿越工厂，用更隐蔽却扎实的感知理解环境。同时，整台机器的设计逻辑，都指向一个更务实的命题，如何让机器人在真实的工厂场景里，真正承担起那些重复、繁重却又必不可少的工作。

从这个角度看，AEON的出现，像是为过去两年的人形机器人热潮提供了一次冷静的技术迭代：那些曾经分散在不同新品上的尝试与探索，在这一台人形机器上找到了某种交汇点。