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在3月22日举办的“智汇金陵·AI开源人才峰会暨魔搭社区开发者大会”上,魔搭社区联合CCF智能机器人专委会、工信部装备数字孪生技术重点实验室等权威机构,正式发布EAI-100(Embodied Artificial Intelligence 100)具身智能2025年度百项代表性成果与人物榜单。蚂蚁灵波科技同时入选“年度10大突破”与“先锋人物20”两大核心榜单。
EAI-100作为具身智能领域系统性年度综合评选,以真实影响、长期价值与方向性贡献为核心标准,重点关注相关人物与工作是否在研究范式、系统能力或产业实践层面对具身智能发展形成实质性推动。本年度同期入选的还包括来自清华大学、北京大学、香港大学等高校,以及宇树科技、银河通用、星海图、智元机器人等企业的代表性人物与成果。

(图说:蚂蚁灵波科技沈宇军入选EAI-100先锋人物榜单,一同入选的还有宇树科技王兴兴、北大王鹤等)
LingBot-VLA:跨本体、跨任务的具身智能“通用大脑”
蚂蚁灵波科技自研的具身基座模型LingBot-VLA入选“年度10大突破”。该模型面向真实机器人操作场景,实现了跨本体、跨任务的泛化能力,并大幅降低后训练成本,推动“一脑多机”走向工程落地。
LingBot-VLA基于覆盖9种主流双臂机器人构型、总计超20,000小时的真实世界操作数据进行预训练,与自研高精度空间感知模型LingBot-Depth协同工作,进一步提升操作精度。该模型仅需80条演示数据即可完成高质量任务迁移,配合底层代码库深度优化,训练吞吐量达到主流框架的1.5~2.8倍,实现数据与算力成本的双重降低。蚂蚁灵波科技已将LingBot-VLA及相关后训练工具链开源,供开发者快速适配自有场景,大幅提升模型实用性。
首席科学家沈宇军入选年度先锋人物
蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军同步入选“具身智能·先锋人物20”榜单。该榜单面向在具身智能领域产生持续深远影响的先锋人物,重点表彰其在领域发展关键阶段所发挥的“开路者”作用。
沈宇军博士毕业于香港中文大学,长期深耕计算机视觉与生成模型研究,在CVPR、TPAMI等国际顶级会议和期刊发表论文百余篇,累计引用逾万次。作为蚂蚁灵波科技核心技术负责人,他带领团队于今年1月相继发布并开源了空间感知模型LingBot-Depth、基座模型LingBot-VLA、世界模型LingBot-World 及视频-动作模型LingBot-VA,构建起从空间感知到智能决策,从基座能力到世界建模的完整技术矩阵,推动具身智能从实验室走向规模化应用。
据蚂蚁灵波科技方面介绍,团队后续将持续投入具身智能核心技术研发,目标是打造跨构型的机器人通用大脑平台,提供更强大的感知、理解与决策执行能力。随着EAI-100榜单的发布,从开源模型到硬件适配,从高校研究到企业工程化,中国具身智能正在形成自己的技术生态与产业节奏。
