23小时前 首发 占据半壁江山之后，这家公司在定义机器人“力觉能力”

作者：彭堃方

编辑：吕鑫燚

出品：具身研习社

亦庄半程马拉松机器人超过人类释放了极强的信号，机器人正在逐步掌握并超越人类运动能力。

从首届勇士挑战赛到第二届马拉松，机器人一次次展现卓越的运动能力早已超过简单的“走两步”这类浅尝辄止的机械行为，而是进入到足够细腻复杂的、近乎对标人类的“运动”中去。

当人们在震撼机器人的半马“动态”展示时候，另一个问题正在加速浮上水面：机器人步伐怎么踏得这么稳？

这背后就离不开一个核心零部件——六维力传感器。

除了跑步，上下楼梯、抓取、打磨、装配、按钮操作、关节控制，这些动作都有一个本质共同点——只要他们想在物理世界突破做到更多，他们都要理解力的约束。也就是说，机器人脚底落地的那一下、机械臂接触工件的那一刻、手腕拧动旋钮的那一瞬间，都需要力反馈。

换言之，真正进入现实世界的机器人，迟早都要补上六维力传感这一课。这一转换在六维力传感器赛道也逐渐清晰。

近日MIR 睿工业正式发布《2026 年中国六维力传感器行业发展白皮书》，报告数据显示，当前市场分布来看，传统工业机器人、协作机器人和人形机器人正成为三大头部场景，其中以协作机器人和人形机器人为代表的智能机器人是“下半场”的主要增长点。

这也意味着，六维力传感器正在从过去那个偏工业测量、偏幕后配套的零部件，走到机器人能力竞争的前台。它不再只是一个单纯测力的器件，而越来越像机器人与物理世界发生接触时的一套“感觉系统”。机器人越来越像人，六维力传感器的重要性也就越来越接近“基础能力”而不是“可选配置”。

六维力传感器过去更多被当作工业测量工具，但今天它进入了具身智能机器人主舞台。

MIRDATA 白皮书把六维力传感器行业发展大体分成技术突破驱动、工业需求驱动、智能机器人驱动三个阶段，报告明确指出，2020 年至今，以协作机器人和人形机器人为代表的智能机器人，正推动六维力传感器从“可测量”走向“可感知、可智能响应”。

数据来源：MIR Databank2025 年中国分行业六维力传感器市场规模占比（单位：台，%）

这背后的原因是机器人不再只是在标准环境中重复动作，而是要在更复杂的真实世界里完成任务：跑、跳、上下楼梯、抓取、拧按钮、插接、打磨、装配，甚至未来走进生活场景。一旦机器人要进入这些场景，单靠视觉是不够的。视觉解决的是识别问题，但接触发生之后，机器人真正需要的是对力和力矩的理解。

所以，六维力传感器之于机器人，绝对不是“选配”，它必然是在机器人从“能动”走向“会做事”过程中越来越接近“必需品”的基础部件。

具体来说，六维力传感器的价值有三层：

第一层，是运动能力。跑步、行走、平衡、抗扰动，都依赖机器人对地面反馈和自身受力状态的实时理解。今天我们看到机器人在赛道上跑得越来越快，背后并不只是算法在进步，也包括运动控制体系在持续成熟，而运动控制离不开对受力变化的准确感知。

第二层，是操作能力。机器人一旦进入工业、零售、电力、家庭等场景，就得完成推、拉、按、拧、抓、插这些接触型动作。动作要想做得细、做得稳、做得准，力控闭环是绕不过去的能力。白皮书也明确提到，六维力传感器能够同时测量三个方向的力与三个方向的力矩，完整反映被测对象的受力全貌，因此在机器人力控、精密装配、医疗临床、汽车测试等场景中具有不可替代的作用。

第三层，是安全与边界。机器人与环境接触、与设备接触、未来与人接触，它必须知道自己究竟施加了多大力，哪里该停，哪里该让，哪里要及时修正。没有这层感知，成功率和安全性都很难同时保证。

未来机器人的能力竞争，不只是算力或视觉这些循着智驾路径的较量，更应该包括当机器人碰到世界时，能不能做出精准反应。其中，人形机器人就是六维力传感器价值最应该被看见的场景。它面对的是纷繁复杂的、为人类社会构造的空间环境，凹凸的地面、奇形怪状的置物，应对这些都需要的是对“力度”的充分把握。

所以，赛场上表面看到的是速度，背后真正被验证的是运动控制体系。而运动控制体系如果没有足够精确、足够稳定的力反馈，就很难跨过那道门槛。因此跑赢人类，只是机器人身体能力被看见的开始；而六维力传感器，恰恰是这种身体能力开始成形的底层证据之一。

技术趋势走到这里，市场会比概念更先给出答案。

MIRDATA 白皮书显示，2025 年中国六维力传感器市场格局中，坤维科技市场份额达到 42.4%；在智能机器人领域，坤维科技份额达到 53%，已经占据半壁江山。这个数据的冲击力很强，因为它展示的并非某个单一客户、单一品类、单一时间窗口的领先，而是赛道级别的集中。

数据来源：MIR Databank2025 年中国六维力传感器供应商格局（单位：台，%）

这种份额在一个产业早期的核心零部件赛道里并不常见。毕竟全国供应链如此完善，常识来看，可替代性也应该较高。

所以，坤维的罕见市场份额值得追问：为什么订单、验证和信任会集中流向坤维？

坤维为什么能跑出来，先要从这家公司本身说起。坤维科技成立于2018 年，长期专注于多维力传感器及机器人力控技术，团队有深厚的航天飞行器空气动力学测力积累。这样的技术背景和技术品味，决定了它从一开始就没有沿着“先做一个可用产品、再慢慢补能力”这种“由粗到细”的路径在走，而是直接把目光放在高精度、高可靠性和复杂工况适配这些更难的环节上。

这家公司还有一个很鲜明的身份，它已经进入了行业规则制定层。2024 年 4 月 1 日正式实施的GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》，是国内首个针对机器人多维力/力矩传感器检测的国家标准。坤维是这一标准的重要起草者。对于一个仍处在快速成长阶段的细分赛道来说，参与标准制定，意味着它的竞争面已经超越产品，达到规则制定层面。

值得一提的是，推动“规范”形成这条线其实很有意思。过去很多企业做人形机器人零部件，更多是跟着客户需求走，偏定制、偏项目制；坤维现在想往前再走一步，推动从高定制化需求转向更标准化的需求。对整个行业来说，这意味着未来零部件成本有机会进一步下降，人形机器人本体的规模化落地也会更快一些。

不过真正把坤维和很多后来者区分开的，还是标定。

六维力传感器难，并不只是难在结构设计和材料选择，更难在标定与检测。因为它要同时处理三维力和三维力矩，维间耦合、串扰、温漂、非线性误差都会直接影响最终精度。MIRDATA 白皮书专门提到，六维联合加载标定与检测是当前最难攻克的关键工艺卡点，也是区分企业技术实力的核心分水岭；单套六维联合加载设备的研制投入通常在 500 万到 1000 万元之间。

据了解，坤维是国内唯一拥有全自动六维联合加载标定与检测设备的民营企业，独家掌握算法解耦与结构解耦核心技术。坤维的优势所在，就是在做一整套围绕高精度力觉感知展开的工艺体系和能力体系。

放到机器人厂商的使用语境里，这些指标可以换一种更直观的理解：六维力传感器不是一次性产品，而是要在机器人每一次落脚、每一次抓取、每一次受力变化中，都尽可能给出稳定、可重复、可信的反馈。重复性达到0.1%FS、准度达到 0.3%FS、首次质检合格率达到 99%以上，这意味着坤维交付的才是真正一批批可以被装进机器人、进入真实工况，并长期承担力觉闭环的工业级部件。

规范先行、标定区分后来者，坤维在不断前行的过程中，又找到领先行业半个身位的锚点。这正是坤维的另一块护城河：产能。

产能这件事，放在零部件行业里并不只是“能做多少台”的问题，更像是一场对供应链耐力的测试。机器人厂商一旦进入量产导入期，最怕的不是单颗传感器性能不够漂亮，而是样品能跑、批量跟不上；首批能交、后续一致性掉线。据了解，坤维计划 2026 年全年六维力传感器产能达 12 万台目标。目前订单排期充足，并已在华东地区实现“次日达”。相比海外品牌普遍需要以季度甚至半年做为交付周期，这背后真正解决的是客户从验证到量产之间最容易卡住的交付确定性问题。

这对于正在走向规模化量产的人形机器人产业尤其重要。行业要的，已经不只是做出一颗性能不错的样品，而是在保证高精度的前提下，把更多产品按时、稳定、批量地交付出去。高一致性、高交付能力，正好贴合了当前机器人量产导入期最紧迫的需要。

也正因为如此，坤维今天拿到的高份额，不难理解，这是行业鲜少在“传感精度、标定能力、量产能力”三者同时下注后的结果。

据白皮书内容来看，当前六维力传感器的重点下游应用放在三大方向上：人形机器人、协作机器人和传统工业机器人。三个场景都属于机器人，但对六维力传感器的要求并不一样。人形机器人更关注轻量化、小型化、高动态和身体协调；协作机器人看重柔性接触、安全与部署效率；传统工业机器人则更强调可靠性、抗过载和长期稳定。

坤维当前的产品布局，已对这些头部场景基本实现了覆盖。这种覆盖不是单纯的广撒网布局，它其实是一种由场景推导需求、由需求逼出产品，再在产品迭代中加深对场景理解的过程。也正是在“场景—需求—产品”的闭环里，坤维实现了对产品越来越深定义能力。

先看人形机器人。人形机器人对六维力传感器的要求，是几类场景里最苛刻的一类。它既要运动，又要操作；既要承受高速动态，又要完成精细力控；

传感器装在手腕、脚踝、腿部关节等位置时，还不能给整机带来太大负担。据坤维消息，该公司早在2020 年就在六维传感器领域引入 MEMS 半导体应变技术，实现全流程自动化生产，灵敏度达到传统人工贴片的 15 到 20 倍；

同时，针对人形机器人对“尺寸小、产品薄、高刚性、高过载、高精度”的要求，坤维推出了 HRS 人形系列六维力传感器，适配机器人在手腕、脚踝等位置的柔性力控需求，并希望进一步推动腕部与脚踝处六维力传感器设计规范的形成。

据了解，在人形机器人与具身机器人领域，优必选、星海图、银河通用、北京人形等多家头部机器人企业均已采用坤维六维力传感器，并验证了其在动态平衡、力控交互与复杂操作中的支撑作用。以银河通用工业重载机器人Galbot S1为例，其双臂执行末端集成坤维六维力传感器，可实现对作业环境交互力的精准感知与闭环控制。配合基于十亿级仿真合成数据预训练的 GraspVLA 大模型，坤维传感器以 0.1%FS 的重复精度实时反馈搬运过程中的接触力信息，使机器人能够自适应调整夹爪力度与姿态，可在粉尘、震动、温差等复杂工况下持续稳定进行数十公斤重物的连续搬运工作。

再看协作机器人。协作机器人典型的需求，是柔性接触、工艺适配和部署效率。它面对的往往是曲面打磨、柔性装配、接触测试等任务，重点不在极限运动，而在“碰得准、跟得上、停得住”。坤维的 KWR 精准型系列，广泛应用于精密装配、自适应打磨、医疗手术机器人及科研测试，0.1%FS 的重复精度使其成为工业与协作机器人领域的可靠选择。目前这系列产品能力已在越疆协作臂的曲面恒力打磨、节卡机器人的发动机气门盖柔性装配等场景中得到应用。此外，CSR 经济型系列则进一步把性能和成本带宽拉开，让更多客户以更低成本实现自动化力控。

传统工业机器人并不意味着对精度要求低，相反，线束装配、打磨、车削力测量、关节扭矩检测等任务同样需要稳定、准确的力反馈。只是相比人形机器人更强调小型化、轻量化，传统工业机器人本体更大、负载更高，因而对六维力传感器的直径、量程、抗过载能力和长期稳定性提出了另一套要求。

坤维KWR 系列中的不同规格型号，正是面向这类工业场景提供更大尺寸、更大量程的力控适配，让工业机器人在重载、连续和高节拍作业中保持可靠反馈。

而在传统工业之外，还有一类对材质、精度和动态性能要求更苛刻的场景，比如科研、航空航天、医疗、风洞测试等。坤维HPS超高性能系列采用高强度钛合金材质，最高采样频率可达30kHz，过载能力达到 500%FS，成本更高，性能也更接近极致。它面向的不是普通工业自动化里的性价比需求，而是那些容错空间更小、验证标准更严、对传感器稳定性和精度都有近乎苛刻要求的高端场景。

总之，一个能同时覆盖人形、协作和传统工业机器人的产品体系，说明坤维踩中的不只是某一个风口，而是整个机器人产业对力觉感知的系统性需求。

结尾

当机器人开始理解“力”，它和世界的关系也会被改写，而这种关系改变也正是发展具身产业最重要的意义之一。

作为占据中国六维力传感器市场42.4% 份额、智能机器人领域 53% 份额的行业领军者，且目前已向北美、欧洲、东亚等地区实现出海供货，坤维科技凭借航天级技术积淀、独家标定工艺、规模化量产能力与全场景产品矩阵。不仅定义了行业标准，更以高稳定、高精度、高交付效率的力觉感知方案，为人形机器人、协作机器人、工业机器人的落地普及筑牢底层支撑。

未来，当力觉感知成为机器人的“本能”，当坤维的技术创新持续赋能产业，人形机器人终将走出实验室、走向千家万户、融入千行百业，让具身智能从概念变为现实，重塑人类与物理世界的交互未来。