具身研习社 11月4日消息,清华大学与加州大学伯克利分校联合提出并开源具身智能体uni-robot-agent,一套面向训练搭建的跨环境统一的harness。
uni-robot-agent旨在打通不同机器人及仿真环境的工具接口,为通用大模型操控机器人、采集数据及训练提供统一基础。