10小时前 英伟达正式联手宇树科技！新一代人形机器人来了

作者：Alex     出品：人形大讲堂

6月1日，对于中国人形机器人行业来说，或许是一个值得被标记的日子。这一天，宇树科技同时拿到了两件大事的通行证。一件关乎技术，一件关乎资本。

上午，英伟达首席执行官黄仁勋在GTC Taipei演讲中正式宣布，英伟达与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+（Isaac GR00T系统）。傍晚，上交所披露，宇树科技科创板IPO成功过会。同一天，两则重磅消息同时落地。

“大脑”与“身体”的第一次官方组合

这套名为Isaac GR00T的人形机器人参考设计，是中国机器人公司与国际算力巨头分工协作的一次标准化方案。

按照黄仁勋在演讲中的介绍，这套系统已经完成整体集成：宇树科技提供约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达提供AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统支持，新加坡的Sharpa公司提供五指机械手。机器人本体31个自由度，每只机械手25个自由度，整机身高约1.8米、重约68公斤。黄仁勋在现场还不忘开玩笑：这个身高体重“就和我差不多”。

算力层面，搭载的是英伟达Jetson AGX Thor T5000平台，基于Blackwell GPU架构，配备128GB内存，AI算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。手臂扭矩120牛·米，腿部扭矩360牛·米，手臂额定有效载荷7公斤、峰值15公斤。整机全身75个自由度，基本覆盖了从行走、抓取到精细操作的全套动作需求。

“开发者们希望获得可以直接上手开发应用的人形机器人，”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，“H2 Plus 将宇树的人形机器人与 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台相结合，为团队提供了一个经过验证的起点，用于开发机器人技能并将其应用于实际场景。”

而对英伟达来说，这套系统更像一个“入口”。

在机器人行业，参考设计相当于一套标准化的技术蓝图，企业可以在其基础上定制开发。英伟达正试图通过这套设计，把自己在AI计算上的优势，延伸到机器人产业链的更深处。

值得注意的是，目前这套系统瞄准的不是消费市场，而是高校科研机构。确认的客户包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校等。对此，黄仁勋解释说，“对他们来说，要自行搭建完整的人形机器人测试平台“实在太难了”。英伟达把完整的软件体系、数据生成系统、仿真系统和运行环境打包到一起，成了一台能直接用的研究平台，试图降低整个行业的技术准入门槛。

宇树科技：从硬件供应商到生态共建者

对于宇树科技而言，与英伟达的此次合作意义深远。这不仅意味着其H2和G1人形机器人产品获得了全球顶级AI公司的官方背书，更标志着宇树正在从单纯的机器人硬件制造商，向全球机器人开发生态的关键参与者转变。

根据英伟达公布的信息，除H2+参考平台外，Isaac GR00T开发者平台还将支持目前已被广泛使用的宇树G1人形机器人，相关的开发工作流预计很快将在GitHub和Hugging Face上开源。这意味着全球开发者都可以基于宇树的硬件平台，利用英伟达的软件工具链进行机器人应用的开发与测试，生态效应有望逐步放大。

值得注意的是，英伟达方面还强调了合作的网络安全考量。据路透社援引英伟达高管的消息称，与宇树科技的合作旨在提升面向研究人员使用的宇树机器人的网络安全水平。具体而言，针对机器人子系统的任何软件更新都必须流经英伟达的芯片，以便对代码进行真伪校验。这一设计既体现了对安全问题的重视，也在客观上强化了英伟达在整个系统中的控制力。

事实上，宇树科技并非唯一采用英伟达技术的中国机器人企业。此前，智元机器人、银河通用和优必选等中国企业也已采用英伟达Jetson AGX Thor量产模块，为其最新机器人硬件产品提供算力支持。此次与宇树推出参考设计平台，无疑是英伟达在中国乃至全球人形机器人产业链中扩大影响力的最新动作。

“物理AI”的万亿想象空间

黄仁勋在演讲中重申了他对“物理AI”市场前景的乐观判断。“人形机器人将把物理人工智能带到全球最大的产业中，开启数万亿美元的经济机遇。”

他此前曾多次预测，这一领域可能发展成为一个规模达数十万亿美元的巨大市场。在上月的投资者交流中，他进一步表示，预计英伟达的机器人业务板块将在未来五年实现快速增长。

摩根士丹利分析师在5月14日发布的一份报告中指出，中国今年人形机器人年销量预计将增长一倍以上，达到约2.8万台，为全球最高水平。报告认为，人形机器人行业有望成为“支撑中国制造业和出口体系的下一个重要产业”。

从更宏观的视角来看，尽管人形机器人市场目前仍处于萌芽阶段，配备AI的通用人形机器人部署目前主要局限于仓库物流等受控场景，安全和隐私问题仍是其在家庭环境中广泛应用的主要障碍，但技术迭代的速度正在加快。英伟达选择在此时通过参考设计平台降低行业准入门槛，意在加速整个生态的成熟，从而在未来的大规模商业化浪潮中占据先机。

业内分析人士认为，英伟达与宇树科技的合作，本质上是一次典型的“算力+硬件+场景”的产业整合。英伟达提供从芯片到模型的全栈AI能力，宇树科技提供经过市场验证的机器人本体，再通过开源社区和学术网络撬动全球开发者资源，三方各取所需。如果这一模式跑通，英伟达将不再仅仅是机器人企业的算力供应商，而是整个人形机器人生态的“基础设施运营商”。

宇树科技同日迎来资本里程碑

值得关注的是，就在英伟达官宣合作的同一天，宇树科技迎来了自身发展进程中的又一个标志性节点：6月1日，上海证券交易所上市审核委员会召开审议会议，宇树科技股份有限公司科创板IPO顺利过会。从3月20日上交所受理申请到6月1日过会，宇树科技仅用时73天，创下今年A股硬科技企业IPO过会的最快纪录，也是科创板预先审阅机制落地后的标杆案例之一。

根据招股书披露，2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元，净利润从亏损1114.51万元跃升至盈利2.88亿元，成为全球少数在高速成长中实现规模化销售与盈利的通用机器人公司。此次IPO拟募资42.02亿元，其中超过20亿元将投向聚焦具身大模型等机器人“大脑”与“小脑”底层技术攻坚的智能机器人模型研发项目。

从技术路线来看，宇树科技正在从以本体和运动控制见长的企业，逐步向“大脑+小脑”全栈能力延伸。招股书坦承，公司前期研发侧重本体与“小脑”领域，在具身大模型方面的投入相对较少，但自2024年起已开始持续加码。近期，宇树G1机器人已实现语音交互升级和会议室自主整理等具身智能功能落地，显示出技术方向的明确调整。

当英伟达的算力生态与宇树的硬件能力在H2+平台上完成耦合，一个面向全球学术界的开放人形机器人开发基座初具雏形。这不仅关乎两家企业的商业利益，更可能加速整个人形机器人行业从实验室走向产业化的进程。正如黄仁勋所言，人形机器人将为全球工业开启数万亿美元的经济机遇，而一个统一的开放平台，或许是打开这扇大门的钥匙。