4小时前 人形融资，从310亿跌到86亿……

作者：lvy     出品：高工人形机器人

第一季度，具身智能赛道在一级市场上演了一场资本的狂欢，融资额屡创新高，明星项目被争相追逐，估值水涨船高。进入第二季度，这股热潮退去，取而代之的是持续的降温，融资节奏放缓。

据高工人形机器人不完全统计，2026年5月，具身智能行业共发生51起融资事件，累计金额达86亿人民币，同比增长145.50％，环比下滑58.65％。

其中，49起来自国内，累计金额82.61亿人民币，2起来自海外，分别是RLWRLD、Human Archive，累计金额3.39亿人民币。

2026年5月具身智能行业融资情况

自4月起，具身智能行业进入紧缩周期，截至目前仍未见边际改善。作为参考，今年全行业累计融资额就达到681亿元，已超过2025年全年的总和的668亿，仅3月，行业就累计融获310亿人民币。

但5月出现的积极信号在于，资本对具身智能行业的投资方向呈现明显多元化。

从资金流向结构看，5月融资呈现出“去中心化”特征，整机企业吸金占比下降，而核心零部件与数据基础设施的投融资活跃度上升。

例如，关节模组领域的钛虎机器人、季华驱界、脉塔智能；传感器领域的途见科技、悟通感悟、蓝点触控、新智具身；以及数采领域的灵御智能、鲸跃动力、光轮智能、Human Archive，均在5月完成了新一轮融资。

此外，大模型企业RoboScience与机器人企业天机智能各自完成了10亿元人民币的单轮融资，并列5月单轮融资额峰值。前者目前暂未推出人形本体，后者则是以人形双臂为主营业务。

往好处想，一级市场的投资变化有利于降低行业对单一整机赛道的估值泡沫风险，同时也反映出资本正试图在具身智能的“卖水人”环节提前布局。

第二季度的降温并非意外的回调，更像是市场对第一季度的过度乐观进行的一次迟来的修正。

当然，降温并不等于熄火。那些真正拥有底层技术突破、能够找到刚需场景的企业，依然在低调中前行。

同样值得关注的是，5月完成融资的企业中有两类较为集中地出现：其一是注重物理交互数据的企业；其二是跳出“仿人”“仿生”形态，推出更多元形态具身智能终端的企业。

资本一口气押了3家解决物理失真问题的创企

5月，Uncharted Dynamics、LiberAI、OriginFlow这3家完成融资的企业不约而同地将问题聚焦于具身智能数据中的“物理失真”。

它们各自的解决路径有所不同，分别采用了物理求解器、专用数据采集设备、非侵入式运动神经接口等技术方案。

5月11日，具身智能底层基础设施公司Uncharted Dynamics宣布完成数千万元首轮融资，本轮资金将主要用于高精度多体动力学求解器的研发以及北美市场拓展。

目前，公司正在构建的物理求解器，负责把物理定律算成机器人能学习的物理过程。

其中，Uncharted Dynamics商业化的主战场之一是物理因果数据集，基于求解器生成的、带完整力学标签的训练数据。

5月15日，清华系物理世界模型创企LiberAI（将闲科技）宣布已连续完成种子轮、天使轮、天使+轮融资，据其规划，团队将聚焦物理智能方向。

LiberAI走的世界模型路线，以Scaling斜率为指引，率先引入了模态对齐，即物理模态与视频模态在因果层面对齐，让海量视频数据反哺稀缺的物理数据；其次，归纳偏置，把物理规律作为人类先验注入模型。

实现这一目标，基于LiberAI在硬件设计、传感器精度、数据漂移补偿上的早期突破。

5月21日，具身智能创企OriginFlow（渊澈太初）宣布接连完成天使轮、战略轮、Pre-A1轮多轮融资。

其提出并落地的NeuroScale数据采集范式，以非侵入式运动神经接口为核心入口，为机器人采集长期缺失的物理交互数据。

具体看来，NeuroScale技术范式基于全自研软硬件架构，提取皮肤表面神经肌电信号(sEMG)，经由基础模型PULSE完成编码，精准重构手部姿态、发力、触觉反馈等原生多模态连续信息，消除数据异步误差。

在保证无感、非侵入的前提下，有效补充EgoScale范式在视觉遮挡下失效、力触觉缺失的技术局限，打造面向具身智能领域的“影子模式”。

某种意义上，这三条路径分别对应了数据的“生成”“转化”与“采集”。

更值得关注的趋势是，越来越多的具身智能创业公司不再执着于“造一个好看的机器人”，而是做具身智能的数据基础设施提供商。

具身智能终端新玩家接连出现

有意思的是，5月亮相的本体企业不仅终端形态丰富多样，而且其中不少将海外市场作为第一目标市场。

5月12日，熵约科技宣布完成数百万美元种子轮融资，由初心资本独家投资。

公开资料显示，熵约科技在国内着重宣传的是球体的Flyer O1，产品定位为家中的“智能管家”，专为欧美地区人口多、住房面积大的家庭打造。

不过，在其海外官网上，产品页面还展示了一款扁平状飞行器Flyer O1，定位为宠物陪伴，可实现定位、拍摄以及与宠物互动等多项功能。

熵约科技声称，Flyer O1预计在今年年底正式上线，但是飞行设备想进入欧美市场并非易事。

以欧洲为例，如果 Flyer O1 带有旋翼，就必须配备防止与人接触的保护装置。如果它带有摄像头，就必须符合 GDPR（欧盟通用数据保护条例）。

用一位波兰博主Jan Gajos的原话来说，“这些都不是小障碍。很多机器人初创公司正是在认证阶段栽了跟头。”

另一个“智能管家”的具身智能终端形态为全球首台自动驾驶轮椅，来自朗极智能，其于5月18日宣布完成千万级天使轮融资。

这款产品结合多传感器融合、多模态决策与视觉SLAM技术，以达到设备具备环境理解、定位与路径规划能力的目的。

朗极智能正在为其轮椅构建上层智脑与机器人协作调度系统，以实现上述能力。该系统以底层感知与定位能力为基础，上层智脑则进一步融合多模态感知、意图理解、任务规划与执行控制等模型，从而将用户的自然语言需求拆解成机器人可执行的动作链。

同月，还有一款明确以海外市场为首发的产品，是来自妙动科技的全地形摄影机器人 Beni，主打“轮式运动+陪伴+跟随拍摄”。

Beni是一个两轮机器人，重1.75kg，长宽高为21.5×18×18cm，具有空翻、弹跳避障等能力。

在摄影功能方面，Beni能够自动跟随并从背后、侧面或环绕等不同角度拍摄电影级镜头，甚至还能剪辑出精彩集锦。

纵观上述三款产品，它们并非人形机器人、四足机器人这类常见的具身智能终端，但都在尝试提供具身智能的两个功能：泛化性与主动性。

泛化性意味着机器人能在不同家庭环境、不同用户需求下灵活适配，而非仅执行预设的固定任务；主动性则要求它能理解用户意图，甚至在用户未明确指令时做出合理响应。

Flyer O1 试图通过飞行能力和宠物陪伴功能拓展家庭机器人的边界；朗极智能的轮椅借助上层智脑将自然语言转化为动作链；Beni 则用自动跟随与智能剪辑实现了摄影场景中的自主服务。

这三条路径都跳出了“仿人”或“仿生”的形态竞争，转而从具体场景中的真实需求出发，这或许才是具身智能走向实用的更现实的方向。

当然，它们也分别面临价值验证、法规合规、成本控制等挑战，能否跨越这些障碍，将决定这些形态的具身智能终端究竟是昙花一现，还是真正打开一扇新的大门。

写在最后

5月，行业整体融资环比表现虽略显低迷，但一批令人惊喜的初创企业相继亮相，让人们看到具身智能领域正在主动突破既有短板与思维框架。

与此同时，人形机器人在第一季度经历狂热追捧，到第二季度却明显降温，这一起伏恰恰说明资本与市场对“故事”的耐心正在迅速耗尽。

在此背景下，关于“价值”的验证变得前所未有的迫切。