1小时前 看完2026张江具身智能供应链大会，我们总结出六大产业进阶趋势！

出品：机器人大讲堂

2026年6月16日上午，以“具身智造，链接未来”为主题的2026张江具身智能供应链大会在浦东张江科学会堂盛大开幕。这场大会汇聚了产业链上下游80余家企业，从整机本体到灵巧手，从核心零部件到软件平台，从数据服务到RaaS租赁，一幅生机勃勃的产业生态图谱徐徐展开。

当行业聚光灯从能跑能跳转向“它能用双手做什么”“它如何感知这个世界”“它如何从物理世界的数据中学习”这三个核心命题时，一个清晰的信号随之浮现：具身智能正在从技术验证迈向商业落地的关键拐点。以下，我们将沿着产业链脉络，深度盘点参展企业的核心产品与技术实力，呈现中国机器人具身智能供应链的完整进阶图景。

01.

趋势一：人形机器人商业化落地成为新标尺

双足本体依然是大会的绝对焦点。与往年不同的是，单纯的“能走会跳”已无法满足投资者和客户的期望，商业化落地能力、场景定义能力、供应链可控能力，成为衡量一款本体产品力的新标尺。

在工业落地方面，智元机器人的精灵G2具有标杆意义。这款2025年10月发布的工业级具身作业机器人，是全球首个实现工业产线规模化落地的人形机器人，已斩获数亿元订单，用事实证明了人形机器人在工厂里的生产力价值。灵犀X2则代表了智元“向人”的温度。这款荣获2025德国iF设计奖的机器人身高仅1.3米，搭载自研“硅光动语”多模态大模型，具备毫秒级情感响应能力，主打康养陪护、家庭陪伴与教育互动。

在技术路径的探索上，开普勒机器人证明了混动架构在工业场景中的工程价值。其K2“大黄蜂”是全球首款商用混动架构人形机器人，全身52个自由度，双臂协同搬运负载达30公斤。自研行星滚柱丝杠混动架构能效高达81.3%，充电1小时可连续作业8小时。硬件自研率超80%，已获数千台框架协议与亿元级订单。

智元和开普勒证明了人形机器人在高端工业场景的可行性，而宇树科技则展示了从消费级到工业级的全场景覆盖能力。其G1是全球首个完成侧空翻的人形机器人，售价9.9万元起，大大降低了科研与教学门槛。R1是2025年7月发布的爆款轻量人形机器人，入选《时代》年度最佳发明，售价仅3.99万元起，人形机器人正从“奢侈品”走向“工具”。Go2消费级四足机器狗和A2“星际猎影”工业级四足机器狗，则分别覆盖了家庭陪伴与危险场景巡检的需求。

国家地方共建人形机器人创新中心作为工信部授牌的国家级创新平台，该中心承担着牵引全国人形机器人产业创新发展的战略使命。其参赛机型灵龙2.0面向通用轻载场景，在动态平衡与全身协同控制方面表现突出。搭载高性能算力模块后，灵龙2.0能够在复杂环境下验证运动控制算法与具身智能算法，是产学研协同创新的重要载体。作为“技术研发-中试验证-数据赋能-开源生态-公共服务”五位一体创新体系的产品化结晶，灵龙2.0代表了国家层面在人形机器人技术路线上的战略思考。

矩阵超智的核心团队来自前特斯拉Optimus项目，其于2026年5月发布的MATRIX-3全能旗舰人形机器人，其标配了27维灵巧手，能够实现微米级操作。该机型搭载WAVE物理大模型与英伟达AGX算力，周身覆盖3D仿生软皮肤，2027年目标产能10万台。特斯拉系技术人才在全球范围内的扩散，正在催生新的产业力量。

在情感交互与公共服务领域，机器人同样展现出了前所未有的“温度”。傅利叶智能的GR-3是业内首款全尺寸Care-bot情感陪护机器人，采用环保柔肤软包材质，搭配莫兰迪暖调配色，其自研全感交互系统可精准识别人脸、感知触碰并反馈细腻微表情。

卓益得机器人的Moya则走了一条完全仿生的路线，它拥有蜡像级环保硅胶表皮，可将体表温度控制在32–36℃，触感逼真。头部25个驱动单元能还原极为细腻的微表情，全身30个高自由度关节实现了92%的步态仿真度，配合智能避障与全身防撞能力，行动自然又安心。Moya搭载自研大语言模型与多模态系统，具备多轮对话和场景记忆能力，作为具身智能领域的标杆之作，受到行业高度认可。

与此同时，一批新锐力量正在用开源、模块化和场景深耕构建各自的护城河。动易科技的PHYBOT C2定位“有温度的智能服务生”，全栈自研摆线关节，核心AI智能体永久开源。逐际动力的TRON多形态双足机器人支持双足/轮足/双臂快速切换，售价4.98万元起。萝博派对由00后工程师创立，带来全球首个全栈开源双足人形机器人，获小米、商汤等资本投资。加速进化的Booster K1是RoboCup 2025机器人世界杯KidSize组冠军机型，2025年全球交付千余台。

魔法原子作为2026年春晚机器人合作伙伴，推出“千景共创计划”拓展规模化落地。清宝机器人具备蜡像级仿真外形与16自由度微表情。仙工智能的P300工业级AI配送机器人载重300kg，支持7×24小时作业；四足机器狗D1 PRO搭载强化学习运控算法，展现全地形自主运动能力。智身新创的钢镚L1小型四足机器人获IROS 2025四足挑战赛冠军。东优智慧机器人携协作机器人亮相大会，这家总部位于上海张江机器人谷的企业，正以轻量化、高安全、易部署的柔性制造方案切入市场。

02.

趋势二：灵巧手——从“能做”到“量产”的产业化冲锋

灵巧手是机器人与物理世界交互的“最后一厘米”关键接口。过去，高自由度灵巧手往往是实验室里的精密艺术品，价格昂贵、难以量产。本届大会最显著的变化在于，灵巧手开始褪去实验室色彩，以标准化产品的姿态进入量产序列。多家展商不再单纯比拼自由度数量，而是围绕量产一致性、场景适配成本、驱动方案耐久性展开竞争，这条赛道正在经历一场从手工打造到产线输出的质变。

灵巧手从实验室走向量产，核心难点在于内部驱动元件需在微型化、精度和成本之间找到平衡点。因时机器人带来的仿人五指灵巧手与微型伺服电缸，正是在这一维度上实现了突破。这家国家级专精特新“小巨人”企业，专注于微小精密运动执行器的研发制造，其五指灵巧手可独立驱动每个手指，完成抓握、捏取、拧转等类人操作。更具指标意义的是其产业化能力——因时是全球少数实现灵巧手年交付超万台的企业之一，这个数字意味着灵巧手正在从“高成本定制”走向“标准化量产”，价格门槛的降低将极大推动人形机器人在各行业的普及。

灵心巧手是这一赛道的现象级存在。其展出的“灵心乐府钢琴机器人”搭载自研高自由度灵巧手，重复定位精度±0.2毫米，响应速度0.35秒，可精准控制力度与节奏实现全音域流畅演奏。技术参数之外，其商业成绩同样瞩目：灵心巧手在全球高自由度灵巧手市场份额占比高达80%，居行业首位，月产千台，产品已应用于剑桥、斯坦福、北大、清华等顶尖高校及富士康、美的、西门子、三星等工业客户。高自由度灵巧手已从一个昂贵的科研部件，变成了可批量交付的标准化产品，为整个行业的灵巧操作应用开发铺平了道路。

在追求极致自由度与量产能力的同时，另一批企业选择从人体运动机理的底层原理出发，重新定义灵巧手的设计哲学。月泉仿生由中国科学院院士任露泉与英国曼彻斯特终身教授任雷共同创立，依托国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，从生物力学原理出发重新思考关节和传动系统。其全尺寸旗舰产品应手Y-Hand M2拥有38自由度，可完成33类类人操作，斩获了AI Show 2026示范应用创新奖。另一款信手X-Hand M1为11自由度通用刚性灵巧手，搭载472个触觉传感单元，已在汽车产线实现规模化落地。从学术理论到产业落地，月泉仿生展示了一条从底层原理出发的完整技术转化路径。

与月泉仿生追求“仿生”不同，强脑科技选择在“感知密度”上建立壁垒。作为全球非侵入式脑机接口领域的领军企业，强脑将其在神经信号处理领域的技术积累延伸至具身智能，推出了新一代旗舰Revo3智能灵巧手。该产品拥有21个自由度，采用全直驱可反驱设计，五指握力达70N，3Hz极速开合。其搭载的全掌触觉阵列分辨率达到0.01N，从指尖到掌心全覆盖的高密度触觉感知点，让机器人整个手掌都具备了“皮肤级”的感知能力，能够实现真正类人的精细动作。

触觉灵敏度直接决定了精细操作的成功率上限。傲意科技的ROHand系列灵巧手搭载了高密度触觉传感器，能够感知0.1N的细微压力变化，这种灵敏度让机器人能够完成捏取易碎品等对力道控制要求极高的操作。公司拥有80余项核心专利，获LeadeRobot年度技术合作奖，月产近千台，稳居国内灵巧手行业第一梯队。

传动方案的选择，揭示了不同企业在负载能力和耐久性上的战略取舍。征和机器人作为链传动行业的领军上市企业，跨界打造了全球首款链式灵巧手臻手·CHOHO Hand。该产品采用17自由度链式传动方案，承重能力达到40kg，重复定位精度±0.1mm，寿命超百万次。与传统的连杆传动或肌腱绳驱方案相比，链式传动在高负载、高耐久性场景中优势显著，为灵巧手的技术路线之争提供了全新的工程选项。

与此同时，钧舵机器人践行“一站式电动执行器+精细化装配用人形机器人”的互补产品战略，其电动夹爪与灵巧手具备驱控一体、±0.1N精准力控、掉电自锁等特性。公司拥有150余项专利，年产超10万台，产品远销日本、韩国、新加坡、美国、芬兰等数十个国家，展示了灵巧手在工业自动化领域的广阔渗透空间。

纵观灵巧手企业，一条清晰的竞争脉络已然浮现：万台量产能力是分水岭，场景化定义能力是护城河，驱动和传动技术的多元化则为行业提供了丰富的底座选项。未来的赢家，将是那些能够打通“核心驱动-本体设计-场景应用”闭环的企业。

03.

趋势三：核心零部件走向集成化与方案化

灵巧手性能的每一次提升，都依赖于上游核心零部件在功率密度、精度和耐久性上的突破。本届大会上，关节模组、减速器、丝杠、轴承、电机等核心零部件企业集体亮相，展示了一个日趋成熟的国产供应链体系。这些核心零部件企业呈现出两个清晰的特征：一是单项技术指标的持续刷新，二是产品谱系的系统性覆盖。谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、微型轴承等关键部件，不再以孤立的“单项冠军”形态出现，而是开始围绕人形机器人的全身关节需求，形成从微型到重载、从旋转到直线的完整产品矩阵。多家企业同时展示了从单一部件向集成模组延伸的能力，零部件供应商的角色正在从“卖零件”向“提供关节解决方案”升级。

绿的谐波是全球领先的精密谐波传动技术制造商，国内市占率超60%、全球第二，拥有160项专利，主导6项国家标准。其针对人形机器人轻量小型化需求，实现同等出力下减重30%以上，并开发出灵巧手适用微型谐波减速器。

其旗下开璇智能的智能线性执行器力重比达4500N/kg、加速度超3g，在行星滚柱丝杠领域实现了国产替代并达到国际顶尖水平。

动力系统的大规模量产能力，是人形机器人走向商业化的关键前提。意优科技自研了基于FPGA的全硬件FOC控制算法，2025年关节模组销售9.5万套，谐波关节市占率行业领先，现年产能40万套，拥有国内首条自动化关节产线，率先实现了从研发到量产的工程化跨越。

雷赛机器人的无框力矩电机功率密度达35Nm/kg，转矩波动小于0.5%，2025年交付超12万台，已服务智元、特斯拉等头部客户。脉塔智能的一体化关节电机最轻仅260g，额定扭矩覆盖10-108N·m，获三星等国际客户采购认可。长坂科技的行星滚柱丝杠承载为滚珠丝杠3-5倍、寿命约15倍，动态载荷可达百吨级，适配人形机器人腿部线性关节。深耕高性能碳纤维3D打印领域十余年的轻量时代，其连续碳纤维增强3D打印零部件打通了从敏捷原型到批量交付的柔性智造体系。

在精密传动与制造环节，鸿元轴承占据国产机器人轴承90%以上市场份额，2018年入选工信部“工业强基一条龙”示范项目。恒科鑫智能可量产C0级超高精度研磨丝杠，导程精度达0.0001mm，打破日系垄断。一指智造展出了全球最小量产规格的微型谐波减速器，外径仅8mm、极限可达3mm。汉姆电子的灵巧手电机最小直径仅8mm，扭矩达20mNm，已服务全球30%、中国70%的灵巧手客户，与英伟达、李飞飞实验室等深度合作。百川智能的机器人中试零部件精度可达±0.005mm，覆盖关节模组、灵巧手、仿生外骨骼连接件等。

美蓓亚三美展出了全球顶尖的微型六维力传感器MMS101，仅Φ9.6×9mm、重3g。自1924年起便专注于内孔精加工技术的善能机械，带来的是高精度谐波减速机及RV减速机加工刀具。科德宝集团带来了先进密封与润滑技术的系统化方案。其人形机器人专用润滑脂Klüberlub GE 41-42 S、Klübersynth LE 44-31等产品，耐温、耐磨、密封性优异。此外，军精鑫精密、南京捷航、盛晟机械、建马精密、鑫霞精密、兀科精密、星创未智能等精密加工企业，分别在关节连接件、结构件、外壳等领域提供高精度配套服务，精度普遍达±0.01mm甚至±0.001mm，共同构成了长三角人形机器人精密制造供应链的坚实底座。

04.

趋势四：传感器与感知系统，定义机器人智能水平的“入场券”

传感器是机器人的皮肤与神经。本届大会上，力觉传感器、视觉传感器、触觉传感器等产品精彩纷呈，共同指向一个结论：感知能力正在从一个昂贵的外围选配件，变为决定机器人智能水平的核心标配。

在力觉传感领域，蓝点触控占据着突出的市场地位。其核心团队来自航天科技集团、中科大、北航等顶尖机构，已获红杉中国、复星等数亿元投资。蓝点触控在六维力传感器关键技术方面实现突破，产品核心部件100%国产化，精度达0.1%FS、响应频率超10kHz、抗过载达500%。客户覆盖智元机器人、小米机器人、优必选等标杆企业，在国内人形机器人领域六维力传感器市占率超70%。他们正将力觉感知从手腕、脚踝拓展到身体的每一个关节，规模化落地经验表明，六维力传感器正从一个高门槛的技术难点，变为一个可跨行业复制的基础能力。

坤维科技代表了另一种技术积淀路径。公司创始团队全部来自国家航天科研机构，具备20余年研发、生产高精准度六维力传感器的经验。其展出的KWR系列六维力传感器采用航空合金材质，兼具高刚性与高灵敏度，基于六维联合标定技术充分抑制串扰。内置高精度嵌入式智能电路，可实时测量并输出正交三方向的力和力矩，广泛应用于拖动示教、自动化测试、医疗检测、航空航天等领域。

力觉传感器的市场领先地位确立了产业化基础。要让人形机器人的触觉感知真正支撑起灵巧操作，传感器输出的数据必须经得起AI算法的严苛检验。鑫精诚这家深耕力传感领域近20年的国家专精特新“小巨人”，展出了直径仅9.5毫米的全球最小六维力传感器。该产品采用结构与软件双重解耦技术，精度达国际先进水平，获深圳市科技重大专项支持。其关节扭矩传感器微型高灵敏，适配谐波/RV减速器，拥有120余项知识产权，已服务华为、比亚迪等头部企业。

在视觉感知层面，多家企业带来了面向具身智能场景深度定制的产品。肇观智能以自研视觉处理器为核心，其Feynman M1主动双目RGB-D相机高集成、低功耗，适合机器人定位避障。睿感机器人是睿创微纳的智能机器人品牌，其AS1/AS2智能双光感知模组集成红外、可见光与IMU，具备非接触测温与AI目标识别能力，正在构建“感知-决策-执行”全链路核心技术闭环。中科摇橹船由中科院西安光机所与重庆两江新区共同孵化，其微型空间智能相机SIC-MR-30单硬件集成多传感器，3D线激光轮廓相机Z轴精度达0.01mm，3D双目结构光相机Z轴精度0.1mm，“二院一所”专家班底构建了顶尖的光机电算软一体化科研平台。优诺智展出的一体化纯视觉集成传感器UnoBox，充当机器人的“视觉眼睛+本地运算大脑”，基于纯视觉方案与世界模型让机器人在复杂环境中轻松导航。芯明智能带来的自研空间智能芯片，是业内率先单芯片集成3D立体视觉、AI与SLAM的系统级芯片。

从力觉到视觉，从指尖触觉到全身电子皮肤，感知系统正在经历从“测量”到“认知”、从“部件”到“网络”的全面升级。触觉已不再是“锦上添花”的选配，而是决定具身智能体能否在真实物理世界中安全、灵巧作业的“入场券”。

05.

趋势五：具身智能“大脑”与“小脑”齐头并进

在“肢体”和“感官”之外，决定机器人智能化上限的具身智能大模型技术在今年迎来了更多元的技术路线。本届大会上，软件和平台类企业成为吸睛热点，参展规模明显扩大；另一个显著变化是：大模型不再停留在概念演示，而是进入了有明确分工、有工程化交付能力的阶段。

在“大脑”层面，云端世界模型与端侧高效推理两条路径正在并行展开。蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团旗下的具身智能公司，现场展示了一体化具身智能大脑，核心为LingBot系列五大模型：高精度空间感知LingBot-Depth、实时3D重建LingBot-Map、自回归视频-动作LingBot-VA、跨本体通用基座LingBot-VLA、高保真物理仿真LingBot-World。这套覆盖从感知到决策再到交互的全链路模型体系，代表了云端垂域世界模型的方向，目标是实现更强的泛化能力与更高确定性的自主作业。

与蚂蚁灵波的云端路线相互补充，具识智能聚焦端侧部署的务实路径。这家由哈尔滨工业大学顶尖科研团队孵化成立的企业，其自研insightOS是全国产、自主可控的具身智能操作系统，配套insight Studio全栈开发工具链，被誉为“机器人界安卓”。它提供从认知、建模、编排到真机调试的全链路支持，适配10+主流人形机器人，具备可视化语义编排、多机协同、仿真-真机无缝切换等特性，开发效率提升百倍，已服务中车、一汽模具等企业。

在这场“大脑”技术的多元竞逐中，忆生科技带来了一条截然不同的路径——可解释性自主智能。这家由香港大学人工智能顶尖科学家马毅创立的前沿科技公司，基于智能的第一性原理，致力于构建具备“感知-预测-交互”完整闭环的自主智能系统。其具身智能综合解决方案以自主研发的白盒深度神经网络CRATE与Cortex神经系统架构为核心，是全球首创的可解释性自主智能体系，相关成果入选NeurIPS等顶会。

云端大模型也好，端侧操作系统也罢，都需要一个高效的仿真环境来加速算法的训练与验证。松应科技全栈自研中国首个物理AI仿真系统ORCA，其ORCA Lab开发者版是我国首个AI原生具身智能仿真训练平台。该平台主打普惠化、轻量化、开放化，单人用普通笔记本即可零代码完成机器人设计、仿真训练到真机部署的全流程，打破海外高端仿真软件垄断。其1.0开发者版本正面向全球开发者开源免费推出，旨在降低具身智能研发的门槛，让更多创新者参与其中。

高质量数据是训练“大脑”和“小脑”的共同燃料。觅蜂科技带来了一站式物理AI数据服务平台，其无线UMI标杆采集夹爪MEgo Gripper整机仅重480g，支持快换电池，实现1毫米级轨迹重建和亚毫秒级同步；多视角头戴终端MEgo View则实现7摄融合超300°全景与腕部特写。两者原生协同，可一站式获取人形机器人训练数据集，已实现量产交付。

元客视界是凌云光全资子公司，三次获国家技术发明奖。其基于FZMotion高精度光学运动捕捉系统的具身智能全链路解决方案，覆盖从数据采集、模型训练到量产检测全流程。系统定位精度达0.01mm，支持大空间多目标同步捕捉，光惯融合抗遮挡，可年产百万级高质量数据集，已服务智元、众擎等头部企业，在全国多地布局数采测试和中试基地。

青瞳视觉是国内率先实现光学动捕全栈自研的企业，其CHINGMU光学动作捕捉系统位置精度0.02mm、角度精度0.01°，支持室内外及水下多场景，已服务华为、腾讯、清华大学等1000余家头部客户。灏存科技带来的机器手及配套系统搭载自研运动神经中枢，搭配MOTCAP G6s数据手套，具备0.001度采集精度、3毫秒超低延迟、200米无线操控特性，支持跨品牌灵巧手通用适配，大幅降低研发成本与周期。

国科具身则在“数据采集”这条链路上给出了另一种体系化答案。这家定位为“数据·模型·本体”具身智能基础设施提供商的企业，核心思路是解决具身数据采集与持续迭代的行业痛点。其展出的COMO工业机器人为自研高性能机型，搭载自主可控“大脑-小脑-肢体”体系，凭借微弱接触识别与高精度力控技术，已在汽车、3C产线实现小批量落地。更值得关注的是其同构UMI设备——一款轻量化通用操作接口，无需依赖机器人本体即可便携采集人类精细操作轨迹与夹爪状态，数据可跨机型复用，大幅降低采集成本与门槛。

在具身智能开发的工程化平台侧，富奥佳智能展出的OmniBot具身智能服务平台则代表了另一种生态力量。作为A股上市公司协创数据旗下企业，富奥佳智能科深度整合英伟达Isaac Sim、Omniverse、GR00T等核心技术栈，为机器人企业与开发者提供端到端开发环境。平台集成物理仿真、多模态感知融合、强化学习工具链，可实现数据采集、仿真训练、模型推理到部署的全流程闭环。

此外，京东云展出的JoyInside附身智能AI对话机器人平台，可以给人形机器人、四足机器狗等智能终端硬件预装“对话大脑”，让硬件拥有自然拟人对话、多轮交互、言行协同能力，正在用AI能力赋能万物智能。

从这一系列展品可以看出，2026年，具身智能“大脑”的竞争已进入硬指标比拼阶段，工程化交付能力正在加深；“小脑”则正从碎片化的算法开发，走向通用化、平台化的动作开发引擎。这一切的基础， 是标准化、工具化的数据生产流水线。软件和算法，已不再是硬件的附庸，而是定义机器人能力高度的决定性力量。

06.

趋势六：配套服务与场景应用，从“卖设备”到“卖服务”的交付变革

机器人造出来了，谁来用？怎么用？在什么场景用？本届大会上，配套服务与场景应用企业正在回答这些关键问题，补全了产业落地的“最后一公里”。

擎天租由智元机器人与飞阔科技共同发起成立，是全球首个开放式人形机器人RaaS平台，半年内估值达70亿元，成为行业独角兽。平台聚合智元、加速进化等多品牌人形机器人，可调度机器人超过4000台，全国已有接近400个城市合伙人，服务能力覆盖100多个区县市。与传统的设备租赁不同，擎天租更强调“应用交付”能力——通过标准化SOP、培训体系、运营中台和质量管理，帮助客户降低机器人使用门槛，也帮助机器人厂商拓展真实应用场景。获高瓴、复星等顶级资本投资后，擎天租正在成为连接机器人厂商、场景客户与本地服务商的重要枢纽。

在内容生态与场景运营层面，柯进科技作为智元机器人的VAP生态合作伙伴，带来了“科技×内容×场景”的融合方案。这家定位“人形机器人场景化服务领航者”的企业，拥有智元全系列产品的深度接入能力，自研机器人标准化技能包、课程体系与IP角色叙事能力。其打造的移动式丝路主题乐园、机器人戏剧、AI研学课程、品牌快闪活动等标杆项目，已服务百事可乐、浦发银行、上汽、北汽、长安汽车、央视、国家大剧院等头部客户。

在特定场景应用方面，挚达机器人带来了全球首款“刀片式”家用充电机器人开拓者Robot，专为家庭车库场景设计，以及面向Robotaxi等公共无人驾驶场景的灵象自动补能方案，用机器人技术重塑充电体验。三晖启程的智能三合一理疗机器人集成无烟智能艾灸、内源热深层热疗和声波筋膜推拿三大模块，将具身智能技术应用于康复理疗、辅助照护等大健康场景。元启智体展示了足式机器人的完整立体空间作业能力，现场复刻多层楼宇场景，全自动完成“平层行驶→爬楼梯/自主乘电梯→切换楼层→目标点位巡检返航”全闭环，直观展示3D分层导航、步态自适应、跨楼层拓扑调度三大硬核能力。

博睿康则将脑机接口技术带入了具身智能的视野。作为国内脑机接口领军企业，其非侵入式脑机接口产品2025年脑电图机国内市占第一，打破外资垄断。产品无需手术，安全无创，涵盖8-1024通道脑电采集系统、无线多模态平台与经颅电刺激仪，已服务500余家医院和300余家科研机构。

张江AI应用商店作为国内头部“AI+消费”平台运营商，集中展示了COFE+咖啡机器人（120项专利，畅销65国）、XBOT冰淇淋机器人等无人零售解决方案，以及多款桌面级智能制造设备，为前沿技术从研发走向大众市场铺设最短路径。远铸智能展出的FUNMAT PRO 310 APOLLO工业级3D打印机，是面向PAEK材料连续生产的旗舰机型，打印速度为传统PEEK打印机的4倍。专注于具身智能机器人工业场景落地的专业技术服务公司晶动之星，带来了面向食品、化工、医药及物流仓储的机器人码垛系统。霍尼泰克展出的手持式电子测量仪器，为人形机器人的稳定可靠运行提供基础保障。华科冷芯展出的高速悬浮泵是行业首款散热用悬浮微泵，采用转子全自由度无接触悬浮设计，曾随卫星在轨稳定运行超12个月，并助力荣耀“闪电”人形机器人打破半马世界纪录。木蚁机器人的智能叉车在快运场景落地成熟，已通过欧盟CE认证并在欧洲实现规模化商业落地。

07.

结语：

从智元精灵G2到宇树R1；从灵心巧手80%的全球市场份额，到因时机器人万台灵巧手的量产突破；从绿的谐波、意优科技在核心零部件领域的规模化国产替代，到蓝点触控70%的力传感器市占率；从蚂蚁灵波的一体化具身智能大脑、具识智能的insightOS操作系统，到松应科技的开源仿真平台；从擎天租4000+机器人的全国服务网络，到张江AI应用商店的消费场景落地，2026张江具身智能供应链大会清晰地传达出一个信号：整机、核心部件、软件平台与配套服务这四个轮子正在同时转动，一个专业化分工、协同化发展的成熟产业生态正逐步成形。

2026年，正是具身智能从“炫技时代”迈入“实用时代”的元年。当整个产业链的每一个环节都在涌现出像今天展会上这样的优秀企业时，人形机器人的大规模商业化，或许不再是遥远的想象。