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具身研习社7月9日消息,蚂蚁灵波开源 LingBot-Video,这是全球首个基于 Mixture-of-Experts(MoE)架构、面向具身智能的开源视频生成基础模型。该模型围绕机器人和具身智能的核心需求重新设计视频预训练范式,在推理效率、物理合理性、动作理解和任务完成度等方面取得系统性提升,为视频基础模型从数字内容创作走向具身智能提供了新的开源底座。
LingBot-Video 从架构、数据和训练三方面进行了系统创新,可用于机器人动作预测、仿真数据生成、动作条件建模、世界模型研究等方向。目前LingBot-Video 已正式开源。