5小时前 19家人形机器人企业IPO进程一览

出品：人形机器人场景应用联盟

2026年7月14日，逐际动力宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。这笔融资将逐际动力推入百亿估值独角兽行列，也让其正式加入正在扩大的具身智能IPO队伍。

据人形机器人场景应用联盟不完全统计，目前国内以“具身智能及人形机器人”为核心业务的企业中，已有18家进入百亿估值独角兽行列，其中6家估值超过200亿元。

与此同时，行业资本化进程也正在明显提速。目前已有19家具身智能/人形机器人企业启动上市进程，其中17家企业完成股份制改造，3家企业已提交招股书，1家企业即将登陆科创板，1家企业已完成上市。

注：统计范围主要覆盖以“具身智能及人形机器人”为核心业务的企业，不包含移动机器人、协作机器人、服务机器人等更广义机器人企业。

01.

17家完成股改，具身智能IPO后备梯队形成

在19家启动上市进程的企业中，已有17家完成股份制改造。除宇树科技、乐聚智能、云深处科技外，还包括傅利叶智能、智元机器人、银河通用、星海图、众擎机器人、松延动力、灵心巧手、智平方、自变量机器人、星动纪元、千寻智能、星尘智能、逐际动力等企业。

从数量上看，完成股改的企业已接近启动上市进程企业总数的九成。这意味着具身智能行业的资本化准备已由少数头部企业的尝试，逐渐发展为一批企业的集体行动。

股改是企业进入资本市场前的重要基础环节。企业由有限责任公司整体变更为股份有限公司后，需要进一步规范股权结构、公司治理、财务管理、关联交易和员工持股安排，为上市辅导及后续申报创造条件。

不过，完成股改只代表企业具备了进一步推进上市工作的基础。从股改到辅导备案，再到正式递表，仍需要经历业务梳理、财务规范和股东结构调整。部分企业虽然已完成股改，但尚未公开上市辅导机构和目标板块，其实际申报时间仍存在较大差异。

目前，除了已经在2023年上市的优必选之外，真正进入公开申报阶段的企业只有3家。宇树科技和云深处科技选择科创板，乐聚智能选择创业板。

其中，宇树科技的进展最快。2026年7月1日，证监会下发同意宇树科技首次公开发行股票注册的批复，并于7月2日公开披露。至此，宇树科技已完成交易所审核和证监会注册，后续还需完成发行、申购及挂牌交易，因此目前仍属于注册完成、尚未正式上市的状态。

乐聚智能已向创业板提交招股书，云深处科技则向科创板提交招股书。两家企业的后续审核进程，将进一步观察不同类型具身智能企业在A股市场的上市路径。

02.

A股与港股并进，行业资本化进入兑现阶段

从当前进程看，中国具身智能企业正在形成以港股和A股为主的两条上市路径。

港股目前是头部具身智能企业较为集中的选择。优必选于2023年登陆港股，成为本次统计范围内唯一已经完成上市的企业。与此同时，智元机器人、银河通用、星海图、众擎机器人、灵心巧手、自变量机器人等企业，也被市场视为潜在的港股上市后备力量。

相较于A股，港股对仍处于高研发投入阶段、股东结构相对复杂的科技企业具有一定吸引力，也为尚未实现稳定盈利的企业提供了更多资本运作空间。

不过，从公开进度看，除优必选外，其他企业大多仍处于股改或上市筹备阶段，尚未正式递交上市申请。港股虽然聚集了更多头部企业，但真正进入公开申报环节的企业仍然有限。

A股方面，科创板和创业板已经形成两条较为明确的路径。宇树科技和云深处科技均将科创板作为上市目标。对于强调核心技术、自主研发能力和科技创新属性的机器人企业而言，科创板与其业务定位具有较高匹配度。

乐聚智能则选择创业板。相较于科创板，创业板更关注企业的成长性、创新能力和产业融合水平，可能更适合已经形成一定产品落地能力和收入基础的具身智能企业。

企业加速上市，与行业估值整体抬升密切相关。高估值为企业推进股改、引入战略投资者以及筹备IPO提供了更大的资本空间，同时也提高了上市后的业绩兑现压力。

进入公开市场后，企业需要通过收入增长、产品交付、客户拓展和商业化能力支撑估值。一级市场依靠技术预期和行业空间建立的估值逻辑，也将逐步接受公开市场更严格的检验。

写在最后：

从17家完成股改、3家递交招股书，到宇树科技完成注册、优必选登陆港股，中国具身智能企业已经形成从上市筹备到公开市场的完整资本梯队。

未来几年，随着更多企业进入上市流程，行业可能迎来更加明显的分化：一批拥有核心技术、规模化交付能力和产业资源的企业，将借助资本市场进一步扩大优势；部分缺乏明确商业路径的企业，则可能面临融资压力和市场淘汰。

从百亿估值扩容，到IPO梯队形成，中国具身智能产业正在从“资本驱动期”迈向“产业竞争期”。这场围绕技术、资本和商业化能力的竞争，才刚刚开始。