1天前 2026中国触觉公司梯队与量产图谱：下半年是检验成色的关键窗口

作者：Yina     出品：具身智能大讲堂

前年抢占本体市场，去年开启大脑竞赛，到今年，触觉传感器被推至聚光灯下，成为产业链中关注度最高的环节。

资本已率先反应。2026年以来，触觉传感器领域亿元级融资成为常态。帕西尼感知科技3月宣布完成超10亿元B轮融资，估值突破百亿；他山科技7月官宣数亿元B轮，均胜电子、奥克斯等产业方入局，这已是其半年内的第三轮融资；福莱新材则以10万套触觉传感器订单，创下目前公开可查的全球电子皮肤单笔交付纪录。

但在资本热情的另一面，行业信息并不完全透明。不同企业对“市占率”的统计口径不尽相同，部分“供应链对接”仍停留在早期验证阶段，技术成熟度与商业化进度之间的落差客观存在。

基于此，本文以“量产交付能力、头部客户背书、融资体量”三项维度为评估框架，对10家核心触觉企业逐一梳理，试图呈现一幅更清晰的产业图景——

谁已率先跑通量产？谁仍在蓄力冲刺？谁最有可能成为下一阶段的变量？

（注：梯队划分基于公开信息及特定维度综合评估，旨在提供产业观察框架，并非对企业综合实力的最终评判。部分企业因信息未公开披露可能存在统计遗漏。）

01.

第一梯队：率先跑通量产

如果将触觉赛道的竞争比作一场长跑，第一梯队是率先完成从“实验室”到“产线”实质性跨越的选手。他们跨过的门槛有三道：年出货量达万颗级或等效规模；已进入至少一家头部本体厂商、汽车主机厂或3C巨头的供应链体系；具备明确的规模化收入与车规级或等效产线认证。

按此维度梳理，进入我们视野的共有四家企业。

帕西尼：从十万元到199元，触觉感知的“价格锚点”

2026年触觉赛道估值最高的公司，是帕西尼。3月，帕西尼完成超10亿元B轮融资，投后估值突破百亿，成为国内具身智能“百亿俱乐部”的一员。投资方阵容颇为丰富，既有黄浦江资本、凯泰资本、信安资本等财务机构领投，也有比亚迪、京东、TCL等产业资本入局。

技术层面，帕西尼自研的6D霍尔阵列式多维触觉传感方案，单颗传感器可实时解析15维类人触觉信息，覆盖六维力、纹理、温度、回弹等参数。产能端，公司在天津、宿迁、武汉、自贡、赣州布局了5座超级数据工厂，构成了国内触觉企业中规模最大的数据采集集群。比亚迪、京东、优必选、达闼等头部企业已被纳入其合作版图。

但帕西尼最值得关注的信号，是价格。行业早期，进口高精度触觉传感器单价普遍在十万元级；帕西尼通过持续的技术迭代，将产品单价下探至199元起。这一降幅在业内几乎没有先例。如果能够在规模化出货中持续维持，触觉感知将从“工业奢侈品”走向消费级标配，对整个赛道的渗透逻辑产生深远影响。

帕西尼正筹备港股IPO，市场预计其将于年内递交上市申请。上市后的财务披露，有望首次为外界提供其真实出货量与营收的第三方审计数据。

他山科技：英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴

7月10日，他山科技完成数亿元B轮融资，这已是其半年内的第三轮，C轮也已同步启动。本轮投资方阵容也很有看头：均胜电子、奥克斯、鹏翎股份等产业方集体入场，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。产业资本集中押注一家触觉公司，本身就是一个信号。

技术层面，他山与曼彻斯特大学共建了全球首个AI触觉感知实验室，自研了全球首款数模混合AI触感芯片，新一代大芯片已流片成功，预计三季度发布。更值得关注的产业坐标是，他山是英伟达Isaac Sim全球首家触觉仿真合作伙伴，在“触觉数据—仿真训练—模型迭代”的闭环中占据了独特的生态位。

量产数据是最硬的底牌。公司月交付触觉传感器已达数万枚，上半年订单量超过去年全年四倍；预计2026年机器人业务将贡献全年营收约三分之二。客户覆盖面上，他山已与国内外180余家机器人产业链企业建立商业化合作。

他山的下半场，有两个关键的跨越需要完成。一是将均胜电子等产业方的定点转化为实实在在的车规级交付，二是验证英伟达生态位能否从技术合作延伸为商业模式。这两个跨越的完成度，将是下半年最具观察价值的产业坐标之一。

能斯达/汉威科技：A股唯一的柔性触觉量产平台

这一梯队四家企业中，能斯达是唯一拥有A股上市公司背书的玩家。汉威科技（SZ300007）持股56.48%，核心技术团队源自中科院苏州纳米所，自主知识产权的石墨烯与碳纳米管柔性压阻材料体系构成了其底层壁垒。

技术路线上，能斯达的特征是“多路线并行”——覆盖压阻、压电、电容、磁、液体金属等多种柔性传感机制，而非押注单一方向。产能端，公司已扩至年产2000万支柔性触觉传感器，良率稳定在92%以上，综合毛利率超过40%。2026年2月，能斯达通过IATF 16949车规认证，叠加母公司已有的气体传感车规资质，成为国内少有的双车规资质企业。

客户层面，宇树科技H1人形机器人及B2-W四足已批量搭载其柔性触觉方案，华为人形机器人电子皮肤由其供货；小米（通过长江基金持股）、智元机器人（送样验证）、开普勒机器人（战略签约并持股1.1%）等均在合作名单内，累计已与近30家机器人整机厂及零部件厂商建立联系。

华威科：灵巧手触觉出货量第一，千万片级基地年内投产

第一梯队四家企业中，华威科的知名度相对最低，但出货数据可能是最扎实的一家。

公司由中国科学院院士熊有伦于2011年发起创立，依托华中科技大学近二十年的柔性电子科研积淀。其核心能力不仅在于电子皮肤产品本身，更在于能够自主定义和制造柔性电子生产装备——从装备到材料再到器件，全链条自主可控。

据公开披露，华威科在灵巧手触觉传感器领域国内出货量稳居第一，市场占有率超过70%，是行业内首家实现万台级量产的企业。技术指标上，新一代产品最小触发力达0.05N，分辨率0.04N，全量程线性度超过0.9999。WAIC期间，华威科集中发布了新一代超高精度触觉电子皮肤、触觉手套升级方案及UMI高精度触觉采集产品三条产品线。

产能扩张是华威科当前最大的产业变量，公司在湖北鄂州葛店正在建设全球首个千万片级机器人电子皮肤量产基地，首批生产线预计10月投产，2026年订单预计同比增长300%。

值得留意的是，华威科的柔性触觉技术不仅在机器人领域站稳了脚跟，在汽车智能座舱场景同样实现了规模化落地，展现了跨场景的通用制造能力。

02.
第二梯队：跃升期的追赶者

与前一梯队的规模化量产相比，第二梯队呈现出另一种状态。他们在过去一两年间完成了亿元级或近亿元融资，技术路线逐步收敛为明确的产品方案，部分企业已实现小批量交付甚至规模化出货，但距离全面放量仍需时间。

这些企业拥有扎实的技术底子和清晰的商业化路径，是未来一到两年内最具成长潜力的群体。接下来需要完成的关键一跃，是将技术优势转化为真正的规模化交付能力。

戴盟机器人：视触觉赛道的数据生态构建者

今年6月，戴盟机器人完成亿元A轮融资，由汇川技术旗下产业基金汇川产投与中国电信联合投资。

戴盟的技术路线走的是单色光视触觉传感，通过摄像头捕捉接触面形变来重建触觉信息。每平方厘米部署约4万个感知单元，通过500万次按压耐用性测试。公司产品已获欧盟CE与美国FCC双认证，在视触觉细分品类的全球出货量中位居前列。

数据层面亦有亮点。4月，戴盟联合Google DeepMind等机构发布全球最大含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，首期面向全行业开源1万小时。6月，又与银河通用联合发布行业首个含触觉全模态评测基准RobOmni，覆盖插销入孔、工件装配等数十个精细操作任务。

从传感器硬件到数据采集，再到模型评测，戴盟正在搭建“感知—数据—模型”的全链路闭环。对戴盟而言，接下来的关键命题是如何将这一生态位转化为头部本体厂商的批量采购订单。

千觉机器人：原生触觉物理智能模型的技术破局者，交大最佳论文团队

今年7月，千觉机器人完成亿元级融资，由一家顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资，天季资本共同参与。

创始人马道林是上海交通大学副教授，其团队曾获ICRA 2021全球唯一最佳会议论文奖。技术路线上，千觉采用高精度三色光视触觉传感器，并推出了XTac UMI G1穿戴式视触觉数据采集夹爪——该设备集成视觉、触觉与惯性测量组件，可同步采集五维交互数据。相比单色光方案，三色光在材质识别与信息密度上优势显著，但算力与硬件成本也更高。千觉的差异化在于将多光谱触觉感知能力内嵌于物理智能模型之中，而非作为外挂模块。

千觉成立于2024年5月，目前已服务300多家行业头部企业与科研机构。不过，客户构成与单客户订单规模等关键商业数据尚未公开披露，其产业化进程的真实节奏仍有待进一步观察。

途见科技：斯坦福柔性电子基因，从材料出发重构触觉

今年5月，途见科技完成Pre-A轮及Pre-A+轮融资，累计超亿元，联想之星、华控基金、元禾璞华等机构入局。创始人赖建诚曾在美国斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究，团队的技术路线因此带有鲜明的柔性电子底色。

与多数触觉传感器公司采用的刚性或半柔性路线不同，途见选择了一条更接近“第一性原理”的方向——本征可拉伸材料。其自主研发的柔性材料体系拉伸度可超过100%且能完全恢复，弯曲半径小于1毫米，可贴覆各类异形曲面。

基于这一材料底座，公司推出了灵巧手触觉感知、机器人全身触觉、触觉手套数据采集三大产品矩阵。其中，单片电子皮肤每平方厘米集成400个传感器，可同时感知压力、温度、切应力、表面纹理，以及一项较为独特的能力——“接近觉”，最远可在20厘米处预判物体靠近。

目前，途见已在北京、深圳设立双总部，2000平米研发中心及自动化产线已投产。灵巧手产品部分进入批量交付阶段，触觉手套则作为2026年核心标准化产品，已拿下多家厂商的合作意向订单。

不过，本征可拉伸材料在实验室条件下的性能表现优异，规模化量产中的材料一致性与长期可靠性仍是需要持续验证的工程命题。这也是途见从“技术领先”走向“规模领先”的关键一跃。

墨现科技：大疆基因，把柔性触觉做成“够用且便宜”

今年3月，墨现科技完成A轮融资，由北京机器人产业发展投资基金领投，秦安股份联合投资。

创始人匡正是一名95后，前大疆创新传感器工程师。这一背景在墨现的产品思路上留下了鲜明印记——用工程化能力将复杂的传感技术压缩为低成本、高可靠的标准化模块。公司基于逾渗式压力传感原理，推出的柔性薄膜压力传感器厚度仅0.12毫米，可感知3.5克微小触力，单指尖可布置100个以上感应点。

墨现在商业化方面最具标志性的事件，是2025年起为普渡机器人PUDU D9的五指灵巧手提供独家定制触觉方案——搭载12个触觉传感器区域与1018个高密度感应矩阵点，帮助机械手实现“仿人手”级别的触觉精度。此外，产品已拓展至汽车智能座舱、智能家居、医疗康复等多个场景。

与视触觉路线的高精度、高成本不同，墨现的柔性薄膜方案走的是“够用且便宜”的路径。2025年公司出货量同比增长超过10倍，印证了这一策略在成本敏感型客户中的市场空间。

03.

第三梯队：另辟蹊径的跨界者

在前两个梯队之外，还有一类企业值得关注。他们的出发点不在触觉传感器，而是从其它领域找到了进入这个行业的独特路径。例如福莱新材从上游涂布材料跨界切入，尧乐科技则走了一条“织物触觉”的差异化路线。

这些企业的共同特征是：2026年尚未在触觉领域形成大规模收入，但在特定场景或技术方向上持有独特优势，具备在未来某个节点实现突破的可能性。

福莱新材：10万套订单，从涂布龙头跨界电子皮肤

今年2月，福莱新材与灵心巧手签署全面战略合作协议，灵心巧手向其采购10万套触觉传感器。这是目前公开可查的全球电子皮肤最大单笔订单，也是触觉赛道从“送样测试”走向“批量交付”的标志性节点之一。

福莱新材的底色是一家功能性涂布复合材料企业，在广告喷墨打印材料等领域深耕多年。柔性电子皮肤的底层制造恰好依赖类似的涂布与薄膜成型技术——这一制造能力的迁移，使其在产线建设和成本控制上相比纯研发型创业公司具备天然优势。公司于2025年一季度建成中试产线并投产，2026年一季度正式量产线搭建完成，达产后年产能突破万套。

客户拓展方面，福莱新材的电子皮肤已部分应用于优必选U1系列消费级人形机器人，并与智元机器人、兆威机电、傅利叶等企业开展合作。海外方面，北美全资子公司Apex扎根旧金山，专职对接海外客户与供应链。

不过，电子皮肤业务目前在公司整体营收中的占比仍然较小；特斯拉供应链的进展同样处于验证阶段，尚未转化为量产订单。

尧乐科技：把纱线织成传感器，小米+科沃斯双产业资本加持

尧乐科技是触觉赛道中技术路线颇具辨识度的一家。1月5日，公司完成近亿元Pre-A轮融资，由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投。更早之前，小米集团旗下瀚星创投已完成战略投资，成为其重要机构股东。

尧乐的核心差异在于“织物触觉传感器”——通过针织工艺将导电纱线直接织成具备压力感知功能的织物结构，能精准感知触摸的位置、力度与面积分布。相比于传统薄膜传感器的“贴片”方式，织物路线天然贴合曲面，更适合灵巧手、足底等异形部位。公司计划2026年内推出标准化智能织物手套产品。

尧乐的织物触觉方案已应用于人形机器人灵巧手、足底及服务机器人场景，依托小米、科沃斯两大产业股东的场景资源推进落地；汽车座舱领域已实现规模化量产，为多款量产车型配套智能座舱压力感知方案。

机器人业务的放量节奏高度依赖头部客户的量产进度，这是其当前最大的增长变量。不过，车规级业务已形成稳定的营收基本盘，为机器人业务的迭代提供了充足的试错空间。

04.

潜在变量与三个产业信号

除了上述已盘点的企业，触觉赛道还有几类未入榜但值得长期跟踪的角色。

一是“能力延伸型”的上市公司。如柯力传感，它从六维力传感器向触觉方向延伸，已通过投资他山科技等布局触觉感知链条。力觉与触觉客户高度重叠，一旦其将原有的客户资源向触觉业务迁移，放量速度可能超出预期。

二是“高端仿生路线”的差异化探索者。如钧舵机器人，公司已与美国SynTouch达成BioTac类人触觉传感器全球唯一合作——这是目前唯一独立于柔性电子皮肤路径的高端仿生触觉路线。2026年下半年能否实现国产化量产落地，将检验这条路线是否有独立存活的空间。

三是“极早期但资本密集押注”的团队。如模感科技，它在2026年5月才成立，两个月内即获得红杉中国、高瓴创投、智元机器人三家同时天使轮押注。港科大温维佳教授团队的电磁超构力学全身触觉方案在学术层面具备独特性，但距离产品化与客户验证仍需时间。

站在更高维度来看，三个行业信号也在逐渐清晰。

技术路线格局正在收敛，但远未终局。视触觉（光学）路线以戴盟、千觉为代表，信息密度高，成本和算力门槛正在下降；柔性电子皮肤（压阻/电容）是当前量产最快的主流路线，但各家在材料体系和封装工艺上的实质性差异，远未到同质化竞争的阶段；尧乐的织物路线则是目前唯一跳出“薄膜”框架的技术方向，如果能在小米和科沃斯的场景中通过量产验证，有机会在灵巧手手套、足底等异形曲面场景中建立结构性优势。

数据口径问题正在被行业所意识到。“市占率”的统计口径在不同企业之间差异较大，读者和投资人很难依据公开信息判断真实格局。同时，“特斯拉供应链”作为行业叙事的权重也值得审慎看待——样品验证与规模化量产之间，隔着良率爬坡、产能交付、成本竞争力等多道关卡。

2026下半年是检验成色的关键窗口。第一梯队需要巩固供应链卡位——帕西尼的港股IPO、他山的新一代芯片发布、斯达的特斯拉B样验证进展、华威科的千万片级基地投产，将分别从资本化、技术代差、客户突破、产能规模四个维度验证护城河的深浅。第二梯队的核心命题则是量产速度——从“小批量”跨入“万级出货”，将直接决定他们在下一轮融资中的估值逻辑与产业话语权。

回到开篇的问题：谁已率先跑通量产？谁仍在蓄力冲刺？谁最有可能成为下一阶段的变量？ 答案并非一成不变。

触觉传感器正在从实验室走向产线，从“有没有”走向“好不好用”。技术迭代和商业洗牌远未结束。等到年底再回头看，哪些企业兑现了承诺、哪些玩家在真正生长，答案会比今天清晰得多。