5小时前 金额缩水62%，7月人形机器人融资又降温了？

出品：人形机器人场景应用联盟

经历6月创纪录的融资高峰后，人形机器人与具身智能赛道在7月迎来阶段性回调。

据人形机器人场景应用联盟不完全统计，2026年7月，全球具身智能及人形机器人领域共发生超过34起一级市场融资事件，披露融资总额超过120亿元人民币。

相比6月，7月融资事件数量减少约28%，融资金额下降约62%。这一变化主要受到6月多笔超大额融资拉高基数的影响。6月单月融资金额达到315亿元，创下历史纪录，而7月融资回归常态，但整体规模仍保持在百亿元以上。

从全年趋势来看，短期波动并未改变资本持续关注具身智能赛道的趋势。截至7月底，行业融资规模仍维持高位，大额融资、头部企业以及具身模型、数据基础设施等关键方向依然是资本关注重点。

7月人形机器人相关融资事件盘点（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

以下是2026年7月人形机器人领域代表性融资事件。

Walden Robotics获得3亿美元融资7月16日，Walden Robotics 宣布完成3亿美元融资，估值达到11亿美元，由丰田汽车和 Deviation Capital 共同领投，NVIDIA、波音、AE Ventures、三星风险投资公司、Prologis Ventures、CoreWeave Ventures 以及其他金融合作伙伴 Calibrate Ventures、Colle Capital、Shine Capital、NextView Ventures、Squarepoint Capital、One Madison Group、KAS Venture Partners 和 Menlo Ventures 等参与投资。

逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资

7月14日，通用人形机器人企业逐际动力宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资。投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等，磊石资本、绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本及蔚来资本等老股东继续追加投资。公司表示，本轮资金将用于人形机器人本体、具身智能系统研发、产品量产及全球市场拓展。逐际动力披露，其过去半年累计融资金额达到4亿美元。

英国Humanoid完成1.52亿美元A轮融资

7月21日，英国工业人形机器人企业Humanoid宣布完成1.52亿美元A轮融资，投后估值13.5亿美元。Prime Movers Lab领投，博世、舍弗勒、富邦金控创投及Aglaé Ventures参与，资金将用于新一代机器人研发、商业部署及AI平台迭代。

星动纪元完成新一轮10亿元融资，两个月累计融资25亿元

7月6日，具身智能企业星动纪元宣布完成新一轮10亿元融资，由诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等国资参与，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资等跟投。公司在两个月内已完成25亿元融资，2026年以来累计融资额接近50亿元，资金将继续投向具身大模型、人形机器人本体研发及物流场景规模化交付。

墨奇智能完成超10亿元天使轮系列融资，估值突破70亿元

7月6日，成立不足一年的具身智能企业墨奇智能完成超10亿元天使轮系列融资，由阿里巴巴、腾讯联合领投，蓝驰创投、君联资本、高榕资本、中科创星、源码资本等十余家机构参与。融资后公司估值突破70亿元，创下国内具身智能赛道公开披露的首轮融资规模纪录。墨奇智能主要研发具身大脑及面向家庭、商业场景的服务型机器人。

Holiday Robotics完成1.05亿美元A轮融资

7月13日，韩国人形机器人企业Holiday Robotics宣布完成1.05亿美元A轮融资。资金将用于加速工业人形机器人FRIDAY的研发和商业化。该公司聚焦制造业重复性作业，重点研发灵巧操作、接触感知及机器人持续学习能力。

求之科技完成超1亿美元天使轮

7月1日，清华大学AIR孵化具身智能公司求之科技完成超1亿美元天使轮融资，创下消费级具身机器人赛道单笔天使轮融资最高纪录。君联资本、联想创投等机构参投。清华AIR（人工智能产业研究院）由张亚勤院士领衔，在具身智能领域拥有深厚技术积累。求之科技的超大额天使轮融资表明，顶级资本正在加速下注具身智能赛道，一二级市场联动效应持续强化。

乐享科技完成近5亿元Pre-A轮融资

7月2日，乐享科技完成近5亿元Pre-A轮融资，蚂蚁集团领投，吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投。公司成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元。同日发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”及全尺寸人形机器人Jupiter，在手订单突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%。蚂蚁集团作为战略投资者的加入，意味着互联网大厂正在从应用场景侧切入具身智能赛道。

曦诺未来完成5亿元A+轮融资

7月17日，曦诺未来（Xynova）正式宣布完成5亿元A+轮融资，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注，该公司正式跻身独角兽行列。曦诺未来Xynova创立于2024年底，定位通用灵巧操作全栈方案商。该公司聚焦高灵敏感知、高智能决策、高精密执行三大方向，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。

中科新松完成数亿元A+轮融资

7月9日，中科新松完成数亿元A+轮融资，本轮由洪泰基金、鼎晖百孚联合领投，诚通基金、大众聚鼎等跟投。中科新松是新松机器人旗下专注协作机器人及智能制造解决方案的子公司，在轻量化协作机器人领域具备自主研发能力与规模化交付经验。本轮融资将用于产品迭代、产能扩张及海外市场拓展。

他山科技完成数亿元B轮融资

7月10日，人工智能触觉传感芯片研发商他山科技宣布完成B轮融资，融资金额数亿元。本轮投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。资金将主要用于触觉传感器及芯片迭代、场景化方案落地及触觉训练平台建设。

首形科技完成数亿元A2轮融资

7月21日，超仿生类人机器人企业首形科技宣布完成数亿元A2轮融资，由中信金石、吉利资本联合领投，中信证券国际资本等机构跟投，中网投与顺为资本追加投资。资金将用于扩充仿生产品矩阵、建设标准化量产线及迭代仿生具身智能算法。

元昊动力宣布完成数亿元种子轮融资

7月23日报道，PrimalVerse（元昊动力）宣布完成数亿元种子轮融资，由联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等知名财务投资机构联合参与，手术机器人领域头部产业方精锋医疗战略投资。据悉，PrimalVerse本轮融资资金将主要用于4D世界模型基模研发及团队扩充，并持续推进其在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等垂直场景中的应用验证。

灵境智源完成超亿元天使轮及天使+轮融资

7月8日，上海人工智能研究院孵化的灵境智源披露完成超亿元天使轮及天使+轮融资，经纬创投领投，上海闵行国资战略跟投。资金将用于具身原生芯片研发、产品量产、团队建设及行业标准生态构建。公司主要研发面向机器人的具身计算底座及软硬件系统。

千觉机器人完成亿元级融资

7月14日，千觉机器人科技（上海）有限公司宣布完成亿元级别融资。本轮融资由具身智能产业方与吉德电器战略投资，天季资本共同投资。本轮资金将重点用于三大方向：推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化应用；推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集在真实场景中的部署和验证；持续完善原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，加快其在具身智能关键任务中的应用转化。