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17小时前 LiberAI发布世界动作模型Liber-0

来源：豆包

具身研习社11月4日消息，物理世界模型创企LiberAI正式发布Liber-0，一个基于超220万小时人类经验数据预训练的世界动作模型。Liber-0结合了大规...

具身研习社 11月4日消息，物理世界模型创企LiberAI正式发布Liber-0，一个基于超220万小时人类经验数据预训练的世界动作模型。Liber-0结合了大规模人类视频、LiberSense Glove采集的人手动作数据，将人类操作经验转化为机器人的操作能力，减少对真机数据的依赖，提升跨任务、跨本体的泛化能力。

实际测试中，Liber-0展现出零样本泛化能力。在GPT-6随机生成的60项任务中，LiberAI开展了600次真机测试，无需针对测试任务专门采集机器人示范数据，该模型便取得36%的总体成功率。