世界模型到底是什么？李飞飞、朱军等如何解读？
出品：机器之心从渲染器、模拟器、规划器，到理解、想象、行动的闭环，中美顶尖AILab正在补全世界模型走向AGI的两种坐标。2026年，「世界模型」是AI圈最没有...
Science子刊 | 像肌肉一样调节刚度：让拮抗软体机器人更稳、更准地完成任务
出品：机器人大讲堂软体机器人柔软的结构让机器人能够安全地接触物体、适应复杂环境，但也容易带来承载能力不足、运动精度有限和抗扰能力弱等问题。生物肌肉提供了一种直接...
CCV 2026 | AgentVLN：让机器人导航进入Agent时代
出品：机器之心近年来，视觉语言模型（Vision-LanguageModel,VLM）在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而，当这些模型真正进入物...
具身智能开始落地后，最先卡住的为什么是网络？
出品：机器人产业应用一个被行业严重低估的问题：具身智能落地，最先卡住的可能不是算法，也不是机械结构，而是最不起眼的通信网络。最近，我们就这个问题和中国移动的相关...
看完宇树G1那38秒搏击视频，我忍不住熬夜翻起了论文......
擂台上，戴红色拳套的人形机器人和穿着护具的人类拳手对峙。人类出拳，机器人侧身让开；人类起腿，它后撤一步稳住重心；等到空档出现，它单腿支撑，另一条腿扫向对手躯干。...
一天三笔融资，没人做整机
作者：北野五 出品：人形大讲堂9月8日，具身智能赛道一天内落下三笔融资。广东天机智能，B轮+B+轮合计10亿元，投后估值近百亿。北京千诀科...
EMNLP 2026 Main｜预测越像真实环境，Agent反而做得更差？我们把世界模型的训练目标从"状态一致"换成了"行为一致"
预测偏差不可避免时，什么才是 "关键”幻觉?
无需梯度更新也能自我进化！清华AIR提出Zeva，具身智能迎来上下文因果学习新范式
作者：Lingshu 出品：具身智能观察室一、研究现状与动机当前具身基础模型主要沿两条技术路线演进：一是以OpenVLA、系列...
让人形机器人荡单杠，比让它跑步难多了...但是ETH做到了！
作者：Yuanxq 出品：具身智能研究室项目链接：https://nemantor.github.io/sparse-3d-t...
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