Jim Fan：大模型有的，机器人都要有。开卷上下文长度！
出品：具身纪元这两年，机器人领域有一个词出现得越来越频繁：上下文学习，in-contextlearning。大语言模型把这件事演示得很直观。你不改模型参数，只在...
做开源、晒成绩，小米机器人进入加速期
7月15日，小米机器人团队发布并全量开源Xiaomi-Robotics-U0——一款380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。
黄日涵 张世栋：中国具身智能发展和国家安全：机遇、挑战与应对
具身智能作为人工智能与物理现实深度交互融合的前沿科技领域，正加速重塑国家间安全格局，并对国家安全体系产生深远影响。本文通过多维度系统分析中国具身智能发展对国家安全的作用机理，揭示其兼具科技革命发展机遇与非传统国家安全风险的双重属性。一方面，具身智能在推动军事作战模式革新、赋能新质生产力发展与产业转型升级、提升公共服务效能等方面具有重要战略价值；另一方面，具身智能发展仍面临供应链安全风险、国际产业竞争激烈、本体安全防控不足等现实挑战。基于总体国家安全观指导，中国可通过构建自主创新体系、优化产业生态布局、健全安全治理机制等路径，抢占具身智能领域科技安全高地，为全球具身智能安全治理贡献中国方案与中国智慧。
自变量发布 DMuon 优化器，分布式改造 Muon 大模型基础设施，让具身模型训练提速 30%
3行代码引入解决分布式开销，有望成为具身模型训练“默认选项”
直观理解机器人零空间
出品：机器人技术笔记零空间在机器人控制里应用很广。冗余机器人控制、HQP分层二次规划优化等问题，都会碰到它。零空间，可以先理解成这样：系统内部在变化，我们关心的...
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