7小时前 CVPR 2026｜世界模型 + 真机 + 仿真同台评测！CVPR 首届具身智能顶级赛事 GigaBrain Challenge 圆满收官

出品：极佳科技GigaAI

6月4日，首届登陆国际计算机视觉领域顶会 CVPR 的 GigaBrain Challenge 在美国丹佛圆满收官并举办颁奖仪式。本次比赛由极佳视界（GigaAI）牵头，联合香港大学、北京大学、上海交通大学、地平线（Horizon Robotics）、RoboChallenge、Dexmal 共同举办。作为首度登陆 CVPR 的标杆性具身智能专项赛事，赛事自启动伊始便收获全球具身智能产学研社区高度关注，累计吸引全球300余支顶尖队伍、超 1000 名具身行业从业者参赛、配套数据集与基准资源下载量突破 50,000 次。

本届赛事开创性地在 CVPR 平台同步落地世界模型、实体真机、数字仿真三大评测体系，打破传统具身测评局限于单点功能演示、碎片化指标验证的行业现状；依托统一标准化评测框架，全链路考核智能体从视觉感知、内容生成、环境理解、逻辑推理到物理实操执行的全栈真实落地能力。凭借独创的一体化测评范式，GigaBrain Challenge 现已跻身 CVPR 官方赛事矩阵中评测体系最完善、技术范式最领先，产业落地价值最突出的标杆级具身智能国际赛事。

从报名规模到社区热度，从真机评测强度到论文质量，本届赛事都交出了一份足够有分量的成绩单：

全球 300 余支顶尖队伍报名参赛，覆盖中国、美国、德国、韩国、日本、澳大利亚等多个国家和地区

参赛人数超过 1000 人，吸引海内外高校、科研机构与产业团队同台竞技

配套世界模型 GigaWorld 数据集在 Hugging Face 上 2 周下载量突破 21,000 次，下载总量突破 50,000 次

RoboChallenge 真机赛道在 1 个月内完成 1,076 次 Task Runs、11,455 次 Rollouts，专属数据集 Table30 V2 在 HuggingFace 平台上的累计下载量突破了 17,000 次

Workshop 共收录 17 篇论文，覆盖 VLA、World Model、强化学习、Agent 等多个热点方向

这些数字背后，不只是“热闹”，更说明 GigaBrain Challenge 正在成为具身智能社区一个真正有讨论度、有参与度、也有评测含金量的重要平台。

一场不止于榜单的挑战

具身智能发展正在快速进入深水区。过去大家更容易关注模型“能不能跑起来”“能不能做个 Demo”，但当研究真正走向大规模、走向落地、走向系统能力比拼时，一个更关键的问题摆在眼前：我们究竟该如何公平、有效、可复现地评测具身智能系统？

GigaBrain Challenge 给出的答案是，把世界模型、真机和仿真三类评测放到同一个挑战框架中，围绕真实能力而不是表面效果来设计赛题与评价方式。

我们希望强调的，不是一次偶然的高分，也不是对某个单一榜单技巧的优化，而是在统一任务定义、统一提交接口、统一评测协议、统一评价逻辑下，对方法能力进行更客观、更透明、更可比较的检验。只有当评测流程足够清晰、结果能够被社区理解和复核，榜单本身才真正具有参考价值。

也正因此，本届挑战从设计之初就尽可能减少“只为冲榜而优化”的空间，转而强调方法的泛化性、可复现性和真实关联性。无论是世界模型赛道对真实执行相关性的强调，还是真机赛道的大规模线上真实机器人测试，本质上都在回答同一个问题：什么样的方法，才真正经得起验证。

多赛道结果揭晓

优胜者出炉

在 GigaWorld 赛道中，冠军由来自清华大学的 Zhenyu Wu、Xiuwei Xu、Ziwei Wang、Jiwen Lu 获得；第二名来自 Amap CV Lab；第三名来自 Xiaomi EV。

GigaWorld Track 颁奖仪式

在 RoboChallenge 真机赛道中，冠军由来自 Xiaomi Robot（Beijing）Technology Co., Ltd 的 Lixin Huang、Kun Yu、Zhengming Zhou、Bowen Fu、Zhiying Du、Wenguo Hou、Xin Zhao、Diyun Xiang、Rui Cai 获得。

RoboChallenge Track 颁奖仪式

在 RoboTwin 仿真赛道中，冠军由来自电子科技大学的 Yixian Zou、Ningyue Zhang、Shangwei Li、Zhengning Wang 获得；第二名由来自 National University of Singapore、Shenzhen University of Advanced Technology、Sangfor Technologies、清华大学和明略科技的联合团队获得。

RoboTwin Track 颁奖仪式

在 PhysClaw* 赛道中，冠军由来自清华大学深圳国际研究生院、清华大学的 Shilin Ma、Chubin Zhang、Xulong Bai、Zifeng Gao、Shiyi Zhang、Yansong Tang 获得；第二名来自 New Jersey Institute of Technology、Indiana University Bloomington 和 Georgia Institute of Technology 的联合团队；第三名来自上海理工大学。

PhysClaw* Track 颁奖仪式

从榜单构成可以看到，本届赛事并不是简单的单边舞台，而是真正实现了高校、研究机构与产业团队的同场竞争。这也从侧面印证了具身智能正从单点突破走向生态共建。

17篇录用论文同场竞技

Best Paper 花落 NTU

除了多赛道竞赛结果，本届 Workshop 的论文环节同样竞争激烈。

本次共收录 17 篇论文，研究方向涵盖 VLA、World Model、强化学习、Agent 等具身智能核心议题。进入 Best Paper 竞争的高质量论文包括李飞飞团队的 Learning from Trials and Errors、高德世界模型团队的 ABot-PhysWorld，以及 NTU 刘子维团队的 DynamicVLA。

最终，Best Paper Award 授予 NTU 刘子维团队的 DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation。

Best Paper Award 颁奖仪式

这一结果也体现了 GigaBrain Challenge 的另一层意义：它不仅是一个竞赛平台，也是一个把前沿研究、评测基准和社区交流真正连接起来的学术舞台。

从赛场热度到社区扩散

影响力仍在继续放大

一项挑战的价值，不只在于比赛结束当天的榜单公布，更在于它是否能在赛后持续进入研究者和开发者的工作流，成为大家真正下载、使用、讨论和复现的对象。

从这个角度看，GigaBrain Challenge 已经展现出强劲的外溢效应。GigaWorld 数据集在 Hugging Face 上 2 周下载量突破 21,000 次，下载总量超过 50,000 次；RoboChallenge 真机赛道在短短 1 个月内就完成了超过 10,000 真实 rollout。这意味着，GigaBrain Challenge 不只是“办成了一场比赛”，而是在持续推动社区围绕具身评测形成新的共识。

尤其是在当前具身智能快速升温的背景下，社区真正需要的，不只是更多模型和更多 Demo，更需要一套能够帮助大家判断“什么方法真的更强、什么结果真的更可信”的评测机制。而这，正是 GigaBrain Challenge 希望长期建设的核心价值。

让比赛成为方法论

让榜单回归能力本身

首届 GigaBrain Challenge @ CVPR 2026 已经落幕，但它真正想推动的事情，才刚刚开始。

我们希望这项挑战带来的，不只是冠军、奖项和一时热度，更是一套面向具身智能未来发展的评测方法论：让世界模型、仿真和真机之间形成更紧密的对照关系，让研究结论更容易被复现，让优秀方法更容易被看见，也让真正有价值的技术路线从“会展示”走向“可验证、可比较、可积累”。

再次祝贺所有获奖者，也感谢所有参赛者、评审、合作伙伴与社区支持者。正是因为大家的共同投入，GigaBrain Challenge @ CVPR 2026 才得以成为一次兼具国际影响力、评测含金量与学术深度的具身智能挑战。

我们下次比赛见。