2026-09-04 订单排到2027，毛利却正在下滑：人形机器人零部件厂的甜蜜烦恼

作者：陈珂     出品：机器人产业应用

订单排到明年，设备先下单，厂房先扩起来。

2026年的人形机器人供应链，正在出现一种有意思的错位：整机真正卖出去多少台，市场还在争论；但上游的减速器、丝杠、无框电机，已经按照“十万台、百万套”的量级准备产能。

摩根士丹利6月把2026年中国人形机器人外部出货预测从2.8万台上调到5万台，2030年预测上调至44.6万台；另一边，工信部口径是今年国内人形机器人“整机产量有望突破10万台”。两个数字统计口径并不相同，一个偏外部销量，一个偏生产量，但共同指向一件事：行业确实在提速。

更夸张的是供应链。大摩调研显示，绿的谐波月产能已从一季度5万台提高到约7万台，年底准备冲到10万—12万台；恒立液压墨西哥工厂的相关产能目标对应约10万台机器人；信捷电气规划今年约200万套无框力矩电机产能，明年约300万套。雷赛智能2025年无框电机交付超过12万台，目前也在建设年产200万台的自动化制造能力。

但先划一道线：标题里的“订单排到2027”和“毛利往下掉”，是产业两端的并置，不是说绿的谐波自身毛利正在连续暴跌。事实上，绿的谐波2025年核心减速器业务毛利率还略有提升。真正值得警惕的是，同赛道已经出现了更明确的ASP下行和毛利压缩样本。

图1 人形机器人产业链

01

先把最危险的信号摆上桌：价格降得比成本快

零部件行业最怕的，从来不是降价。

真正危险的是：ASP（Average Selling Price，平均销售价格）下降速度，开始快过单位成本下降速度。

来福谐波的招股书提供了一个很典型的样本。2023—2025年，其谐波减速器平均售价从802元降到724元，再降到573元，两年累计下滑约28.6%；同期毛利率从29.46%降到24.07%，2025年回到25.63%。公司解释中既有小规格产品占比提升，也明确提到，为扩大市场份额进行了战略性价格调整。

这组数字可以用一个最简单的公式看懂：毛利率 = 1 - 单位成本 ÷ ASP

倒推下来，2023年单台隐含成本约566元，2025年约426元。两年里成本其实也降了约24.7%；问题是，售价降了28.6%，比成本跑得更快，于是毛利率仍被吃掉近4个百分点。

这就是接下来最值得警惕的“剪刀差”：不是企业不会降本，而是整机厂为了把BOM继续往下压，把零部件厂刚通过规模化、良率提升挣出来的利润，又迅速拿走一部分。

环动科技的招股书也给出相似画面。其RV减速器毛利率从2023年的42.19%降至2024年的34.84%，2025年回升到36.14%；公司明确解释，2024年主要产品降价幅度超过规模效应和降本增效带来的成本改善，毛利率因此下降。

所以，所谓“价格战”，真正杀伤的不是报价单，而是成本曲线和价格曲线谁下降得更快。

图2 来福谐波ASP

02

产能不是护城河，产能利用率才是

现在市场最喜欢看一个数字：年产能。

但人形机器人仍在早期商业化阶段，单看“能造多少”很容易制造错觉。更有用的公式应该是：

产能覆盖倍数 = 年化零部件产能 ÷（整机出货量 × 单机零部件用量）

拿绿的谐波做一个“压力测试”，不是预测。按年底10万—12万台/月计算，年化能力相当于120万—144万台谐波减速器。国信证券依据特斯拉AI Day梳理，Optimus旋转执行模组使用14个谐波减速器；如果粗略拿大摩2026年中国5万台外部出货做参照，对应约70万只需求。也就是说，绿的谐波一家公司年底的年化能力，就已经达到这个假设需求的约1.7—2.1倍。

图3 绿的谐波减速器

当然，这不能直接得出“产能过剩”的结论。绿的谐波还服务工业机器人、数控机床等市场，不同人形方案的减速器数量也不同；年底产能也不等于全年有效产量。

但这个计算至少提醒我们：未来一两年，真正比拼的不是谁先把厂房盖出来，而是谁能把设备持续喂饱。

媒体4月转述绿的谐波工作人员称，其订单已经排到2027年。公司2025年谐波减速器销量42.5万台，同比增长72.48%，经营现金流净额1.52亿元，同比增长443%，头部厂商确实已经吃到放量红利。可到2026年一季度，公司经营现金流净额为539万元，同比下降68.55%。单季度波动不代表趋势反转，却说明扩产期的另一面：备货、应收和投入，会比利润表更早消耗现金。

03

三种打法：锁规模、抢国产替代、做总成，谁更抗价格战？

把A股供应链拆开看，已经能看到三种不同的生存策略。

第一种，是绿的谐波代表的“规模+工艺”路线。

2025年，其谐波减速器及金属件收入4.76亿元，同比增长46.42%，毛利率36.77%，同比提升0.64个百分点。也就是说，在行业降价背景下，头部玩家依然可能靠产品结构、效率和规模把毛利守住。

这类公司的核心变量，不该只看“拿到多少机器人订单”，而要看良率、一致性、设备利用率和现金回款能否同步改善。订单多只是第一关，把百万级精密零件做得“每一只都一样”，才是第二关。

第二种，是五洲新春代表的“重资产抢国产替代”路线。

其募资文件显示，相关项目建设期3年，达产后规划年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠和7万组通用机器人专用轴承。注意，这个98万套是项目达产后的规划能力，不是2026年现有年化产能。

图4 五洲新春机器人核心零部件矩阵

这里的赔率很大，风险也直接：丝杠一旦实现高良率国产替代，价格优势和客户导入会迅速放量；但在真正放量前，厂房、磨床、检测设备和营运资金都要先付钱。2026年一季度五洲新春营收和归母净利均同比下滑约19%，5月又公告临时补充流动资金6亿元。对这类公司来说，扩产本身就是一场现金流考试。

第三种，是三花智控代表的“总成化+客户项目绑定”路线。

资本市场最爱给这类公司贴“Tier 1”大客户独家”的标签，因为总成供应商理论上拥有更高单机价值量和更深客户协同。但这里尤其需要克制。2025年市场曾流传三花获得6.85亿美元Optimus线性执行器订单，公司随后公告传言不属实；到2026年5月，面对“实际交付数量、确认收入金额”等问题，公司公开回复仍主要是“按项目进度有序推进产能配置”。

图5 三花智控反驳流言

这不代表三花没有机会。它的汽车零部件工程化和全球制造经验，是切入机器人总成的重要筹码。只是对A股投资者而言，“供应链卡位”与“已经形成大额利润”必须分开估值。

图6 三家公司不同策略

04

真正的胜负手，是良率和现金流组成的“第二张BOM”

为什么这轮价格战更危险？

因为人形机器人还没有形成稳定大批量，零部件却要同时满足轻量化、高扭矩密度、低噪声、高寿命和一致性。产品不是“做出来”就结束，而要经历反复送样、改型、验证、爬坡。

图7 雷赛FM2无框力矩电机

雷赛智能在介绍无框力矩电机时把问题说得很直白：连续高温、爆发动作烧电机、批次一致性差，都会拖慢整机调试和交付。公司2025年无框电机交付超过12万台，并正建设年产200万台自动化产能；媒体最新报道又称，其2026年上半年在手订单已突破100万台。真正值得跟踪的，不是“百万台”三个字，而是百万台交付之后返修率、良率和现金流是否还能守住。

图8 雷赛亮相央视财经报道

行业里也已经有人公开提醒，过度挤压供应链利润，会削弱持续研发能力，最终不利于产业健康。这个判断听起来像一句“供应商诉苦”，其实对应的是很硬的制造逻辑。

图9 绿的谐波CTO储建华关于谐波传动与行星滚柱丝杠的公开演讲

有效毛利/投料件 ≈ 良率 × ASP - 单位投料变动成本

当ASP每年被要求下降，良率就必须更快提升；否则扩得越快，报废、返工、售后和库存占用也会一起放大。所谓“规模效应”，只有在良率曲线先爬上去之后才成立.

这也是2026—2027年最大的认知差：市场看到的是BOM降本，工厂真正面对的是另一张“第二BOM”——报废成本、返修成本、质保成本、应收账款和设备折旧。

05

结语：2027年，谁还站在牌桌上？

人形机器人当然还会继续降价。

从整机厂角度看，不降价就很难从科研、展演真正进入工厂和家庭；从供应链角度看，不接受早期年降，可能连定点和规模验证的门票都拿不到。

真正值得观察的是，谁能在降价中形成正循环：价格下降，销量上升；销量上升，设备利用率提高；利用率提高，单位成本下降；成本下降又为下一轮报价留下空间。

反过来，如果路径变成：先扩产、再降价、订单不及预期、库存堆高、应收拉长、现金流转负，那么“百万产能”很快就会从护城河变成固定成本。

因此，对2026—2027年的人形机器人零部件产业，我更愿意给出一个可以被验证的判断：

赢家未必是产能最大的那一家，而是降价之后，仍能同时守住良率、现金流和客户结构的那一家。

订单排到2027年当然值得兴奋。

但真正决定2028年谁还有资格继续扩产的，不是订单墙，而是现金流量表。