MoCa框架的成功验证了针对不同模态的持续预训练和异构对比微调策略的巨大潜力。
越疆从协作机器人起家,如今成为全球首推“机械臂+人形+六足”具身机器人平台的企业,这种布局使其在具身智能竞争中形成了完整的产品闭环。
高工人形机器人线下实地走访了青心意创、傅利叶与卓益得三家人形机器人企业,与创始人及核心团队围绕技术路径、产品节奏与产业判断展开深度交流。
Tien Kung-Lab是一套基于Isaaclab开发的开源强化学习运动控制算法框架。