力控是机器人领域一项发展多年的技术。它利用力与运动之间的物理关系,调整机器人与环境接触时的行为,让机器人不仅能够到达目标位置,还能在受到外力时适当退让,或以合适...
作者:Julie 出品:高工机器人如果将人形机器人比作一个完整的生命体,那么,负责执行指令、驱动关节运动的电机,便是支撑其一切...
作者:毛不毛 出品:具身智能前沿导读机械臂从货架格口取出商品,画面看起来像一项完整的仓库工作。但它展示的只是拍摄条件下的一次动...
出品:人形机器人联盟人形机器人整机系统分为:本体结构、执行器(关节)、末端执行器(灵巧手)、感知系统、计算与控制系统、电池热管理六大板块。整机BOM成本中,关节...