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从逐际动力、智平方、银河通用、智元，看底层操作系统派系之别

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没有唯一解，只有持续进化。

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一份全面的具身多模态大模型知识地图

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文章系统调研了近300篇文献，从基础模型到感知、导航、交互、仿真及数据集进行了全栈式分析，绘制了一幅EMLM的发展蓝图。

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