CoRL 2026｜让机器人更会动，从学会「起步」开始
出品：机器之心在机器人模仿学习中，扩散模型与流匹配模型将动作生成建模为条件采样，从专家演示中学习动作分布，并通过迭代生成动作序列。这类策略已被用于抓取放置、工具...
从抓取演示到仓库交付，机器人还要过哪几关？
作者：毛不毛 出品：具身智能前沿导读机械臂从货架格口取出商品，画面看起来像一项完整的仓库工作。但它展示的只是拍摄条件下的一次动...
具身进实景，劳动最光荣！2026全球开发者先锋大会 暨国际具身智能技能大赛媒体通气会召开
9月29日下午，2026全球开发者先锋大会暨（GDPS）国际具身智能技能大赛媒体通气会在张江模力社区隆重举行。本次大会由世界人工智能大会组委会指导，上海市人工智...
人形机器人核心零部件拆解分析
出品：人形机器人联盟人形机器人整机系统分为：本体结构、执行器（关节）、末端执行器（灵巧手）、感知系统、计算与控制系统、电池热管理六大板块。整机BOM成本中，关节...
刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！
作者：毛不毛 出品：具身智能前沿导读机器人装上触觉传感器，最先要回答的不是全身能铺多少感知点，而是任务中哪里会发生接触、必须知...
AdaRoboVLG：适用于不同机械手的任务自适应视觉语言抓取框架
出品：机器之心同样是一只杯子，机器人到底应该抓哪里？如果任务是把水倒进水槽，握住杯柄通常更合适；如果要把杯子递给别人，机器人最好把杯柄留给对方；如果杯子还在传送...
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