K-Scale曾获得超过5000万美元的估值。
目前该数据集已在huggingface平台开放下载。
系统回顾学习型动力学模型在机器人操作中的进展与未来。
GEN-θ系列具身基础模型,给出了突破性答案。
Scott Walter 对其内部机械结构进行了逐帧拆解,揭示了其在肩胛骨、头部和腰椎部分采用的极其复杂甚至“疯狂”的自由度设计。
如何让机器人在复杂的物理世界中进行有效交互,一直是具身智能领域的核心挑战。