作者:毛不毛 出品:具身智能前沿导读机器人装上触觉传感器,最先要回答的不是全身能铺多少感知点,而是任务中哪里会发生接触、必须知...
出品:机器之心同样是一只杯子,机器人到底应该抓哪里?如果任务是把水倒进水槽,握住杯柄通常更合适;如果要把杯子递给别人,机器人最好把杯柄留给对方;如果杯子还在传送...
不用昂贵的激光雷达,也不用相机阵列,只要让机器狗像蝗虫一样左右晃一晃,就能看清被枝叶挡住的背景。
出品:机器之心把一个箱子从地上搬到指定位置,对人来说,是一件普通的小事。对人形机器人来说,却是一道全身协作题。走近时要调整站位,下蹲时要保持平衡,双手接触箱子后...
作者:毛不毛 出品:具身智能前沿导读可更换夹爪说明机器人有扩展能力,却不能单独证明整机模块化。本文把判断拆成三项工程检查:接口...