今日上午公众号“智元上纬”发布消息,上纬新材将发布一款身高1.88米的全尺寸机器人。
GEN-θ系列具身基础模型,给出了突破性答案。
Scott Walter 对其内部机械结构进行了逐帧拆解,揭示了其在肩胛骨、头部和腰椎部分采用的极其复杂甚至“疯狂”的自由度设计。
如何让机器人在复杂的物理世界中进行有效交互,一直是具身智能领域的核心挑战。
一套可扩展、模块化的开源Real2Sim2Real机器人学习框架。