机器人不想在真实世界里反复试错，于是它开始在“想象中训练”自己
让机器人不再完全依赖真实世界试错，而是通过组合式世界模型在“想象空间”中进行强化学习，从而实现策略自我提升
VLA 终于摆脱后训练了？自变量开源 WALL-OSS-0.5，预训练完直接上真机
WALL-OSS-0.5 正改变着[离开后训练，模型就不能直接用」的思维惯性。
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让机器人不再完全依赖真实世界试错，而是通过组合式世界模型在“想象空间”中进行强化学习，从而实现策略自我提升
WALL-OSS-0.5 正改变着[离开后训练，模型就不能直接用」的思维惯性。