无需梯度更新也能自我进化！清华AIR提出Zeva，具身智能迎来上下文因果学习新范式
作者：Lingshu 出品：具身智能观察室一、研究现状与动机当前具身基础模型主要沿两条技术路线演进：一是以OpenVLA、系列...
让人形机器人荡单杠，比让它跑步难多了...但是ETH做到了！
作者：Yuanxq 出品：具身智能研究室项目链接：https://nemantor.github.io/sparse-3d-t...
具身世界模型缺的不是感知，而是“别人眼中的世界”
出品：具身智能前沿一个杯子，为什么能暴露世界模型的盲点？假设A把杯子从桌上放进柜子，B没有看见。现在问：B会去哪里找？只记录“杯子在柜子里”的系统，很容易给出物...
谁在为“伪自研”买单：一场触觉技术溯源
出品：具身智能研究室一套开源CAD，几颗市售磁体和磁力计，一块打样PCB，再配上公开的采集代码和力解算模型，可以做出什么？答案是：一颗能够工作的磁触觉传感器。如...
三部手机复刻“子弹时间”，李飞飞团队新模型 Atlas 用几张照片重建三维世界
作者：大模型机动组 出品：硅星GenAI在a16z最新一期节目中，WorldLabs联合创始人Fei-FeiLi、Justin...
让小脑替大脑把关：当世界模型进入 whole-body control
作者：JaneZhang 出品：具身纪元SONIC之后，人形机器人的“底层大脑”还需要解决什么？上次和鹏翔交流时，我们特别聊到了这个问题对...
一个电机，让机器鱼从0.6米「长」到2.9米，同一套设计全搞定 | npj Robotics
作者：Ally 出品：机器人大讲堂做一条机器鱼或许不难，难的是做一条「能任意放大缩小」的机器鱼。在自然界中，亚鲹形这一种游动模...
Science Robotics梳理人形机器人运控60年：强化学习之后，生成式控制正在成型
出品：量子位人形机器人控制本身的技术范式正在重新分工。近日，ScienceRobotics（《科学·机器人学》）发表论文《Evolutionofhumanoid...
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