机械臂怎么自己避障抓东西？四步拆解 MoveIt

机械臂怎么自己避障抓东西？四步拆解 MoveIt

出品：机器人技术笔记你坐在桌前写东西，右手想去拿旁边的水杯。杯子前面有键盘，旁边放着手机，杯柄还朝着一个不算顺手的方向。你几乎不用认真思考，手会自然绕过桌面上的...

技术拆解室 机器人 人工智能
SONIC之后，人形动作数据还要继续堆吗？

SONIC之后，人形动作数据还要继续堆吗？

清华、银河通用 LIMMT：3%AMASS 反而打过全量训练

技术拆解室 机器人 人工智能
让机器真正理解世界需要一张「认知地图」，中科院发布空间智能综述

让机器真正理解世界需要一张「认知地图」，中科院发布空间智能综述

从认知地图的视角重新梳理空间智能研究

技术拆解室 机器人 人工智能
DexHoldem：让机器人打德州扑克，真正难的不是赢牌，而是别把桌子搞乱

DexHoldem：让机器人打德州扑克，真正难的不是赢牌，而是别把桌子搞乱

真实机器人研究最需要的，可能不是一个看起来很漂亮的成功视频，而是一个能暴露问题、能量化失败、能推动系统进步的 benchmark

技术拆解室 机器人 人工智能
首次！纯人类视频预训练VLA灵巧操作，少量数据微调就能部署成功

首次！纯人类视频预训练VLA灵巧操作，少量数据微调就能部署成功

还构建了一套超大规模手部V-L-A数据集

技术拆解室 机器人 人工智能
G0.5：机器人终于开始“边想边动”了吗？

G0.5：机器人终于开始“边想边动”了吗？

最近机器人领域又来了一篇很有意思的技术报告:GalaxeaG0.5 Technical Report.

技术拆解室 机器人 人工智能
连续两年进入 ICRA 最佳论文视野，RoboScience 机器科学的“具身大脑”押对了

连续两年进入 ICRA 最佳论文视野，RoboScience 机器科学的“具身大脑”押对了

亚洲唯一

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
11个数据集全拿SOTA！机器人终于既会“看”又会“动”了

11个数据集全拿SOTA！机器人终于既会“看”又会“动”了

解决可供性感知问题

技术拆解室 机器人 人工智能
刺破成功率幻象，直面具身智能的「真灵巧」，机器人精细操作评测新范式来了

刺破成功率幻象，直面具身智能的「真灵巧」，机器人精细操作评测新范式来了

“是否成功”到“为何失从败”，重新定义机器人精细操作评测范式

技术拆解室 机器人 人工智能
谁在投出下一个人形机器人核心零部件龙头？

谁在投出下一个人形机器人核心零部件龙头？

那些产线上指尖磨出老茧的熟练工，可能还不知道，他们的继任者，已经是一支灵活的机械臂和一颗灵敏的力觉传感器了。

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
物理AI的范式跃迁?英伟达Cosmos生态和机器人布局逻辑解读

物理AI的范式跃迁?英伟达Cosmos生态和机器人布局逻辑解读

未来会如何，人类依然在不断探索，而英伟达已经给出了他们的路线图。

技术拆解室 机器人 人工智能
自变量最新 VLA 工作：预训练一次，机器人真的能直接动起来了吗？

自变量最新 VLA 工作：预训练一次，机器人真的能直接动起来了吗？

VLA 预训练，正在从一个初始化步骤，变成机器人真正获得基础操作能力的关键阶段。

技术拆解室 机器人 人工智能
机器人乐队要来了？扩散模型如何把实时音乐变成宇树机器人的身体动作

机器人乐队要来了？扩散模型如何把实时音乐变成宇树机器人的身体动作

机器人乐队真正难的，不只是让机器人发出声音，而是让机器人身体进入音乐现场

技术拆解室 机器人 人工智能
刚刚，李飞飞亲自下场定义世界模型

刚刚，李飞飞亲自下场定义世界模型

渲染、模拟、规划三大功能边界正在消融

产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
一个机器人看不懂，那就让多个机器人一起看

一个机器人看不懂，那就让多个机器人一起看

让 VLM 从“我看到了什么”，进一步走向“我们共同看到的世界是什么”。

技术拆解室 机器人 人工智能
撕开隐形裂缝，LiberAI 重构世界模型

撕开隐形裂缝，LiberAI 重构世界模型

从"知道"到"理解"，从"生成"到"行动"，中间横亘着一道巨大的鸿沟。

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab：3分钟训好人形，速度暴涨10倍，Mac上也能跑

机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab：3分钟训好人形，速度暴涨10倍，Mac上也能跑

全新的机器人强化学习训练架构

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
人形机器人动作如何越来越丝滑？详解机器人全身控制的发展路线

人形机器人动作如何越来越丝滑？详解机器人全身控制的发展路线

人形机器人动作越来越丝滑， 背后是全身控制从ZMP的准静态稳定求解，到HQP的动态全身求解

技术拆解室 机器人 人工智能
专访橡木果：零数据、冷启动，用

专访橡木果：零数据、冷启动，用"本能驱动"重构具身智能应用边界

为机器人赋予操作本能

深度文章 产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
全球首个

全球首个"事件级"世界模型，终结了具身智能逐帧时代

帧vs事件，两条路线在同一个基准上交锋

技术拆解室 机器人 人工智能
右键可直接复制图片
×