τ0-WM：最大规模预训练的开源具身世界模型来了

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17800小时的真机数据

技术拆解室 机器人 人工智能
机器人为什么正在被算力、功耗和时延卡住 ——具身智能落地的隐藏瓶颈：端侧计算

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模型上身有多难？

技术拆解室 机器人 人工智能
机器人不想在真实世界里反复试错，于是它开始在“想象中训练”自己

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让机器人不再完全依赖真实世界试错，而是通过组合式世界模型在“想象空间”中进行强化学习，从而实现策略自我提升

技术拆解室 机器人 人工智能
VLA 终于摆脱后训练了？自变量开源 WALL-OSS-0.5，预训练完直接上真机

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WALL-OSS-0.5 正改变着[离开后训练，模型就不能直接用」的思维惯性。

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彻底搞懂具身智能的

彻底搞懂具身智能的"方向感"：三维世界坐标变换

所谓“具身”，都是一次次坐标的“三向”奔赴。

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OmniVTA 让机器人学会预测“手感”并修正动作

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不只用眼睛看世界，也用“手感”理解世界。

技术拆解室 机器人 人工智能
Genesis World 1.0重磅开源：把机器人评估成本降到零的基础设施来了！

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Genesis World不是一个仿真器，是一个完整的评估和迭代系统

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
具身智能迈入下半场，RoboMemArena全面评测机器人记忆系统

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我们真正缺的，不只是更大的机器人模型，而是一个能把memory这件事认真评出来

技术拆解室 机器人 人工智能
零基础理解 WAM 世界动作模型

零基础理解 WAM 世界动作模型

从机械臂抓杯子的场景切入，拆开WAM的世界表征、世界规律学习和动作生成三件事。

技术拆解室 机器人 人工智能
解析人形机器人核心传感器：视觉、力觉、触觉等如何让机器人“活”起来？

解析人形机器人核心传感器：视觉、力觉、触觉等如何让机器人“活”起来？

传感器是人形机器人将对内外环境感知的物理量变换为电量输出的装置，主要分布于传感系统。 一般分为内部传感器和外部传感器。

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Figure AI 33小时直播翻车——“自主运行”的含金量到底有多少？

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直播狂欢，为何沦为信任危机？

产业观点 技术拆解室 机器人 人工智能
OmniHumanoid：让机器人“继承”人类动作，只需要少量视频就能适配新本体

OmniHumanoid：让机器人“继承”人类动作，只需要少量视频就能适配新本体

出品：具身释界如果给模型一段人类视频，它能不能生成“同样动作、同样场景下，一个机器人正在完成这个动作”的视频？比如，输入是一段人类在厨房里拿杯子、搬椅子、开门的...

技术拆解室 机器人 人工智能
X-Humanoid首发统一具身智能范

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Pelican-Unified 1.0如何用一个闭环打通理解-推理-想象-行动

技术拆解室 机器人 人工智能
中科院联合南大与Dexmal推出Realtime-VLA FLASH，机器人操控迈入毫秒级

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Realtime-VLA FLASH首次将投机推理范式引入流匹配驱动的dVLA框架。

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
AtomicVLA：让机器人像搭积木一样组合原子技能。

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技能引导的混合专家架构，实现长程任务规划与持续学习新技能的双重突破。

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
端到端 4D 流世界模型，首次仅凭 RGB 图像完成三维流物理建模

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不用深度图，机器人也能实时“预测”3D操作!

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
京东开源 1680 小时第一视角人类操作数据，具身智能终于开始认真“看人怎么做事”

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EgoLive 是具身智能数据路线的一次重要推进

技术拆解室 机器人 人工智能
从「说错话」到「干错事」：复旦、CityUHK、SMU、UIUC等13家机构联合发布「具身智能安全」综述

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出品：机器之心具身智能（EmbodiedAI）正在快速从实验室走向真实世界。自动驾驶汽车开始在城市道路中穿梭，机械臂在工厂里自主抓取和装配，服务机器人逐渐进入医...

产业资讯 技术拆解室 机器人 人工智能
ICML 2026｜首个视觉语言模型并行思考框架，一文解析内在机制

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以视觉为中心的并行推理

深度文章 技术拆解室 机器人 人工智能
让机器人“边想边做”，蚂蚁灵波“因果世界模型”论文被世界机器人顶会RSS 2026接收

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近日，蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作完成的研究论文 《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级学术会议 Robotics: Science and Systems（RSS）2026 接收。

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