89组VLA实验之后，机器人行业该重新看待“百万小时数据”了
作者：余柯 出品：机器人产业应用一家机器人公司准备训练VLA模型，手里有一笔数据预算，最容易做出的决定是什么？继续采真机数据。...
VLA 如何把图像和指令变成动作？三张图讲清楚 VLA 数据流
出品：机器人技术笔记聊聊VLA的数据流，也就是一张相机图像、一句操作指令，怎样一步步变成机械臂的动作。桌上有一块红积木和一个盒子，让机器人把积木放进去，它收到的...
触觉传感器怎么选？先看机器人任务需要什么信号
导读触觉传感器的选型，不能只看分辨率、采样率或价格。TacO论文把六种传感器放进同一套机器人操作实验，比较未知重量搬运、遮挡插入和接触转向三类任务。结果显示：任...
荣登ECCV！全球首个可仿真的人–场景交互重建框架：大晓 HSImul3R 让人类视频变成机器人技能
出品：机器之心一段人坐上椅子的视频，对人类而言再普通不过。我们不仅能看见“人坐了下来”，还天然理解椅子承受人体重量，人与椅面形成接触并最终稳定，这些重力、接触与...
数采中心：机器人的驾校，还是资本的围城
作者：在洲 出品：超电机器人不到两年，中国冒出了至少90座具身智能数据采集中心。北京石景山一座，占地一万平方米，120台机器人...
Isaac Sim/Lab、MuJoCo、Genesis、mjlab：机器人仿真走到哪一步了？
作者：Yuanxq 出品：具身智能研究室机器人仿真把试错搬进仿真环境，用于训练policy、生成数据和验证系统。GPU并行、视...
巧操作从Demo到订单，还要回答这几个问题
出品：高工机器人机器人的学会了操作之后，灵巧操作怎么真正走进现实？放眼今年的WAIC、WRC大会，一个明显的感受是，展台少了很多炫技式的演示，企业更愿意把机器人...
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