真实机器人研究最需要的,可能不是一个看起来很漂亮的成功视频,而是一个能暴露问题、能量化失败、能推动系统进步的 benchmark
最近机器人领域又来了一篇很有意思的技术报告:GalaxeaG0.5 Technical Report.
“是否成功”到“为何失从败”,重新定义机器人精细操作评测范式
英伟达、宇树科技、Sharpa,这三家的合作,已经为行业树立了一个不错的范式。
VLA 预训练,正在从一个初始化步骤,变成机器人真正获得基础操作能力的关键阶段。