通过本地资源共享,适应性和可靠性不再是鱼与熊掌的关系——它们可以同时拥有。
该专利围绕足式机器人腿部的动力单元布置方式进行了针对性优化,是一项典型的、以工程可实现性和系统集成为核心目标的结构创新。
能不能让机器人抛开语言拐杖,像人一样,在一种更接近物理本质的意识流里进行推演?
灵巧的关键或许不在于感官的高保真,而在于大脑如何理解并融合“感知”与“控制”。
相关研究成果已在arXiv发布,代码与数据集均已开源。
一条能钻沙、会感知的仿生机器人,正在改变我们探索地下世界的方式。
目前该研究成果已被IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)接收。