Memo —— 主打一个 “猫级智能”，家庭服务机器人太会整活了！

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打造一款真正能在日常家务中提供帮助的机器人。

技术拆解室 机器人 人工智能
绕过大脑思考，超材料机赋予机器人身体本能

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一场关于机器人身体的革命，已经拉开了序幕。

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绳驱路线，1X与星尘智能的坚守，能否实现突围？

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这条相对小众的 “差异化路线” 虽面临多重工程挑战，但随着两家公司在技术研发与场景落地层面的探索突破，其实用价值正逐步显现。

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编舞人失业！南理工+清华+南大新作：一首歌实现高质量和谐群舞

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TCDiff++，一个从音乐到舞蹈的端到端生成模型。

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小米打通智驾和具身大模型，然后开源了

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全球首个自驾+机器人统一基座模型开源了！

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Generalist发现具身智能的Scaling Law，还让模型能同时思考与行动

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具身智能模型的每一个突破都让它们离落地更近一步。

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1000小时人类第一视角数据集！UCSD最新开发Human0模型 机器人学会“举一反三”！

1000小时人类第一视角数据集！UCSD最新开发Human0模型 机器人学会“举一反三”！

“数据+训练+适配”的组合拳，把人类数据的价值榨到了极致。

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人形机器人浪潮下，电机行业迎来“质效革命”

人形机器人浪潮下，电机行业迎来“质效革命”

一场围绕拓扑结构、材料科学与制造工艺的技术革命正在电机行业悄然上演。

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从技术输出到生态构建：解码人形机器人公司加速进化的成长逻辑

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让人形机器人像个人计算机一样简单、可靠、实用。

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具身智能灵巧操作技术等级分类：从L0到L5的技术演进

具身智能灵巧操作技术等级分类：从L0到L5的技术演进

本文将基于一个从L0到L5的六级分类框架，详细阐述每一等级的技术特征、实现方式及其背后的演进逻辑。

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镁合金或成机器人“王牌材料”？

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轻量化，是破解困境的核心钥匙。

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PI正式发布π∗₀.₆模型！机器人冲煮咖啡、叠衣服、折箱子技能都进化成这样了？！

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让机器人“边做边学”。

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IJRR最新成果！中山大学提出基于3D高斯泼溅的机器人自建模技术

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依托自建模，机器人可以像人类一样，通过视觉学习自身结构与外观，实现自我认知。

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仅0.77B参数碾压3.5B大模型！上海交大Evo-1刷新VLA模型纪录，集成lerobot框架可用于SO100/SO101部署

仅0.77B参数碾压3.5B大模型！上海交大Evo-1刷新VLA模型纪录，集成lerobot框架可用于SO100/SO101部署

目前，团队已开源代码、数据和模型权重。

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当AI开始“理解”空间：世界模型能否重新定义AI的未来？

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李飞飞创立的World Labs公司正式推出了其首款商用产品——世界模型Marble，引发了AI界的地震。

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18岁华裔少年开源全球最大第一视角数据集！包含2138名工人、1万小时、10.8亿帧画面、共16.4TB总量！

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目前该数据集已在huggingface平台开放下载。

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解锁人形机器人灵巧操作智能—— 视触觉传感器或许是关键钥匙

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机器人感知体系中有一个至关重要的缺失——触觉感知。

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Science Robotics 顶刊综述：Learning-based 动力学模型，如何破解机器人复杂操作难题？

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系统回顾学习型动力学模型在机器人操作中的进展与未来。

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万华化学发布新专利：打造更真实的人形机器人“皮肤”

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一种高回弹、低熔点的热塑性聚氨酯（TPU）弹性体材料。

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Generalist AI 发布 GEN-θ具身基础模型！70 亿参数突破机器人智能阈值！摒弃网络视频与仿真数据训练路径？！

Generalist AI 发布 GEN-θ具身基础模型！70 亿参数突破机器人智能阈值！摒弃网络视频与仿真数据训练路径？！

GEN-θ系列具身基础模型，给出了突破性答案。

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