怎么量化机器人数据价值？ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA，313×加速筛选高价值数据
出品：机器之心作者团队来自上海交通大学RHOS李永露团队、同济大学GEAI实验室与上海创智学院，长期关注具身智能领域中的世界模型、数据管理与因果理解等方向。具身...
让机器人先学动作语言：LA4VLA 重新拆解 VLA 预训练
出品：具身智能大讲堂如果要训练一个机器人根据语言完成操作，我们通常会想到一个很自然的方案：让模型同时看到图像、读到指令，并根据当前状态预测动作。这正是近年来Vi...
不再只是「会走路的双臂平台」：OpenHLM解放人形机器人的全身移动操作能力
出品：机器之心人类在日常生活中协调全身来完成移动操作任务：打开垃圾桶时会踩下踏板，从低处拿东西时需要下蹲，推车时需要同步协调手臂抓握和腿部移动。对试图复刻人类能...
从第一性原理看机器人AI：为什么它比大模型更难？
出品：机器之心过去几年，机器人行业最常见的高光时刻，几乎都发生在演示视频里。一台机械臂听懂指令，伸手拿起杯子；一个人形机器人走进厨房，把杂物收回原位；它可以叠衣...
从刚性传动到柔顺控制，三种机器人关节模组一次讲清
出品：机器人技术笔记最近两年，大家对机器人的期待有了很大变化。过去很长一段时间，机器人首先是工厂自动化系统的一部分。它被固定在产线旁边，按照提前编好的轨迹焊接、...
机器人感知新纪元：CoRMA如何让机器真正“理解接触”
出品：具身智能大讲堂PART01突破机器人精密装配最后一道门槛在工业制造领域，机器人已经能够完成搬运、抓取和分拣等任务，但真正决定制造自动化上限的，往往不是“拿...
LeCun、谢赛宁转发的世界模型与VLA共融方案：中关村学院ECCV2026—VLA-JEPA
依赖于有限机器人数据和大量人类数据，也能让VLA模型更稳健吗?
真机强化学习如何保证安全性？清华团队提出安全探索均衡机制
出品：机器之心近日清华大学于IEEETPAMI发表论文，探讨了真机强化学习的安全性保障问题，提出了一套「安全探索均衡」新型机制，揭示了安全探索的理论最大边界，并...
最新进展！浙大团队T-RO研究成果，磁控微型机器人实现复杂环境中的“凌波微步”
出品：机器人大讲堂在宏观机器人领域，自动驾驶系统可以依赖大算力直接处理高维的激光雷达或连续图像流。但在微纳尺度下（如在细胞培养皿中），由于系统资源的严苛限制，微...
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